| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 课题的背景 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外先进装备角向定位器发展现状 | 第8-11页 |
| 1.3 论文的主要构成 | 第11-13页 |
| 2 曲轴加工及角向定位器方案制定 | 第13-28页 |
| 2.1 曲轴 | 第13-14页 |
| 2.2 曲轴金属切削加工方法 | 第14-16页 |
| 2.3 自动生产线对曲轴加工设备的要求 | 第16-18页 |
| 2.4 曲轴外铣机床 | 第18-21页 |
| 2.5 曲轴的自动装卡 | 第21-22页 |
| 2.6 角向定位器方案分析及确定 | 第22-27页 |
| 2.7 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 角向定位器的设计及验算 | 第28-45页 |
| 3.1 角向定位器的设计 | 第28-34页 |
| 3.1.1 角向定位器参数 | 第28-29页 |
| 3.1.2 角向定位器结构布局 | 第29-30页 |
| 3.1.3 角向定位器结构详解 | 第30-31页 |
| 3.1.4 曲轴自动角向定位器组成 | 第31-33页 |
| 3.1.5 角向定位器特点 | 第33-34页 |
| 3.2 双圆柱导轨支撑刚度验算 | 第34-41页 |
| 3.2.1 导轨的受力分析 | 第34-35页 |
| 3.2.2 导轨刚度的计算 | 第35-41页 |
| 3.3 轴向驱动油缸流量和压力验算 | 第41-43页 |
| 3.4 夹紧油缸流量和压力验算 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 角向定位器的安装及应用 | 第45-58页 |
| 4.1 角向定位误差对加工精度的影响 | 第45页 |
| 4.2 角向定位器位置调整 | 第45-46页 |
| 4.2.1 轴向位置沿曲轴的长度方向 | 第45-46页 |
| 4.2.2 轴向位置沿曲轴连杆半径方向 | 第46页 |
| 4.2.3 角向位置的调整 | 第46页 |
| 4.3 角向自定心机构初始位置的设定 | 第46-47页 |
| 4.4 角向定位器各动作位置监控 | 第47页 |
| 4.5 机床换产时角向定位器调整方法 | 第47-48页 |
| 4.6 角向定位器在机床上的位置选择 | 第48-50页 |
| 4.7 角向定位器导向导轨的选择 | 第50页 |
| 4.8 角向定位器柔性设计 | 第50-51页 |
| 4.9 角向定位器高级功能 | 第51页 |
| 4.10 与托料架干涉问题及防碰撞 | 第51-52页 |
| 4.11 角向定位器的精度分析及验证 | 第52-55页 |
| 4.11.1 定位精度的分析 | 第52-54页 |
| 4.11.2 重复定位精度的分析 | 第54-55页 |
| 4.11.3 几何精度检验 | 第55页 |
| 4.12 提高机构的可靠性 | 第55-57页 |
| 4.13 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 角向定位器实验验证 | 第58-68页 |
| 5.1 支撑臂抗弯刚度及整个传动系统的抗扭刚度试验验证 | 第58-61页 |
| 5.2 两根导向圆导轨抗弯刚度试验验证 | 第61-62页 |
| 5.3 导向导轨与主轴平行度检验 | 第62-64页 |
| 5.4 夹紧块硬度试验验证 | 第64-65页 |
| 5.5 整机机构稳定性验证 | 第65页 |
| 5.6 全套动作节拍验证 | 第65-67页 |
| 5.7 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |