| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 网络控制系统的研究现状 | 第9-16页 |
| 1.1.1 问题描述 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2 本文的研究工作和内容安排 | 第16-19页 |
| 1.2.1 本文的研究工作 | 第16-17页 |
| 1.2.2 本文的内容安排 | 第17-19页 |
| 第二章 网络控制系统的数学模型 | 第19-50页 |
| 2.1 网络控制系统的采样技术 | 第20-24页 |
| 2.1.1 同步采样和非同步采样 | 第21页 |
| 2.1.2 时间驱动方式和事件驱动方式 | 第21-23页 |
| 2.1.3 多速率采样 | 第23-24页 |
| 2.2 控制网络与网络控制系统的时延分析 | 第24-30页 |
| 2.2.1 控制网络 | 第24-28页 |
| 2.2.2 网络控制系统的时延分析 | 第28-30页 |
| 2.3 网络控制系统的连续时间模型 | 第30-35页 |
| 2.4 网络控制系统的离散时间模型 | 第35-49页 |
| 2.4.1 控制器节点采用时间触发方式的网络控制系统数学模型 | 第36-42页 |
| 2.4.2 控制器节点采用事件触发方式的网络控制系统数学模型 | 第42-49页 |
| 2.5 小结 | 第49-50页 |
| 第三章 基于时滞理论的网络控制系统稳定性分析 | 第50-67页 |
| 3.1 时滞函数微分方程的基本理论 | 第50-54页 |
| 3.1.1 李雅普诺夫泛函方法 | 第52页 |
| 3.1.2 Razumikhin型定理 | 第52-54页 |
| 3.2 时滞独立的网络控制系统稳定性 | 第54-57页 |
| 3.3 时滞依赖的网络控制系统稳定性 | 第57-63页 |
| 3.4 实验研究 | 第63-66页 |
| 3.5 小结 | 第66-67页 |
| 第四章 基于矩阵理论的网络控制系统稳定性分析 | 第67-77页 |
| 4.1 矩阵测度、谱半径及其性质 | 第67-69页 |
| 4.2 网络控制系统的稳定性条件 | 第69-75页 |
| 4.3 仿真实验 | 第75-76页 |
| 4.4 小结 | 第76-77页 |
| 第五章 基于LMI的网络控制系统稳定性分析 | 第77-106页 |
| 5.1 正定函数 | 第77-82页 |
| 5.2 时滞独立稳定性 | 第82-83页 |
| 5.3 时滞依赖稳定性 | 第83-103页 |
| 5.4 实验研究 | 第103-104页 |
| 5.5 小结 | 第104-106页 |
| 第六章 网络控制系统信息调度的研究 | 第106-127页 |
| 6.1 基于最大允许网络延时的网络控制系统调度算法研究 | 第107-116页 |
| 6.1.1 调度算法研究 | 第108-114页 |
| 6.1.2 实例 | 第114-116页 |
| 6.2 Petri网的定义和术语 | 第116-117页 |
| 6.3 Petri网中的时间及其表示方法 | 第117-118页 |
| 6.3.1 实施时间 | 第117页 |
| 6.3.2 保持时间 | 第117-118页 |
| 6.3.3 可实施时间 | 第118页 |
| 6.3.4 时间的表示方法 | 第118页 |
| 6.4 基于随机Petri网的网络控制系统调度研究 | 第118-125页 |
| 6.4.1 网络控制系统中的信息 | 第118-119页 |
| 6.4.2 汽车自动控制系统中的信息 | 第119-121页 |
| 6.4.3 汽车控制系统中的信息调度 | 第121-124页 |
| 6.4.4 汽车控制系统中信息传输的随机Petri网模型 | 第124-125页 |
| 6.5 小结 | 第125-127页 |
| 第七章 总结和展望 | 第127-130页 |
| 参考文献 | 第130-141页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第141-142页 |
| 致谢 | 第142页 |
