具有输入增量约束的鲁棒预测控制器及其应用
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 预测控制的基本原理 | 第12-14页 |
| 1.2.1 预测模型 | 第13页 |
| 1.2.2 滚动优化 | 第13-14页 |
| 1.2.3 反馈校正 | 第14页 |
| 1.3 鲁棒模型预测控制的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.4 本文的研究工作与论文结构 | 第17-19页 |
| 第二章 具有输入增量约束的鲁棒预测控制器 | 第19-38页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 具有输入增量约束的模型处理 | 第19-25页 |
| 2.2.1 不确定模型介绍 | 第19-21页 |
| 2.2.2 处理输入增量约束的困难 | 第21-24页 |
| 2.2.3 不确定模型的增广处理 | 第24-25页 |
| 2.3 具有输入增量约束的在线 RMPC 算法 | 第25-32页 |
| 2.3.1 基于椭圆不变集的在线算法 | 第26-29页 |
| 2.3.2 基于多步控制集的在线算法 | 第29-32页 |
| 2.4 仿真验证 | 第32-37页 |
| 2.4.1 控制性能及代价函数比较 | 第32-36页 |
| 2.4.2 初始可行域比较 | 第36-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 采用增益调度的延迟鲁棒预测控制器设计 | 第38-51页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 具有输入延迟和增量约束的不确定系统 | 第38-42页 |
| 3.2.1 不确定时滞模型的增广处理 | 第38-40页 |
| 3.2.2 增广时滞模型的椭圆不变集在线算法 | 第40-42页 |
| 3.3 采用增益调度的多步控制集的在线算法 | 第42-47页 |
| 3.3.1 增益调度的基本思想 | 第42-43页 |
| 3.3.2 采用增益调度的多步控制集的在线算法 | 第43-47页 |
| 3.4 仿真验证 | 第47-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 算法在空调系统中的应用 | 第51-69页 |
| 4.1 引言 | 第51-52页 |
| 4.2 变风量空调系统的原理与组成 | 第52-57页 |
| 4.2.1 变风量空调系统的物理结构 | 第52-53页 |
| 4.2.2 变风量空调系统的控制回路 | 第53-56页 |
| 4.2.3 变风量空调系统的控制方式 | 第56-57页 |
| 4.3 温度控制的离散化模型建立 | 第57-62页 |
| 4.3.1 动态空调温度控制单元 | 第57-58页 |
| 4.3.2 温控单元的多胞不确定模型 | 第58-62页 |
| 4.4 仿真与分析 | 第62-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第69-71页 |
| 5.1 全文的研究内容 | 第69-70页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第76-79页 |
| 上海交通大学硕士学位论文答辩决议书 | 第79页 |
