基于FPGA的数字激光陀螺研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstrat | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 从机电陀螺到激光陀螺 | 第7-8页 |
| 1.2 激光陀螺的特点 | 第8页 |
| 1.3 激光陀螺的应用领域 | 第8-9页 |
| 1.4 激光陀螺国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.4.1 国外激光陀螺发展动态 | 第9-10页 |
| 1.4.2 国内激光陀螺研究现状及应用情况 | 第10-11页 |
| 1.5 论文选题背景和意义 | 第11页 |
| 1.5.1 论文选题背景 | 第11页 |
| 1.5.2 数字激光陀螺研究的意义 | 第11页 |
| 1.6 论文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 激光陀螺误差特性分析 | 第13-29页 |
| 2.1 激光陀螺基本原理 | 第13-18页 |
| 2.1.1 萨格奈克效应 | 第13-15页 |
| 2.1.2 激光陀螺基本原理 | 第15-18页 |
| 2.2 激光陀螺主要误差 | 第18-20页 |
| 2.2.1 闭锁效应 | 第18-19页 |
| 2.2.2 刻度系数误差 | 第19页 |
| 2.2.3 零点漂移 | 第19页 |
| 2.2.4 磁致漂移误差 | 第19-20页 |
| 2.3 激光陀螺的抖动偏频 | 第20-25页 |
| 2.3.1 锁区及锁定方程 | 第20-22页 |
| 2.3.2 机械抖动偏频 | 第22-24页 |
| 2.3.3 随机噪声注入机理 | 第24-25页 |
| 2.4 激光陀螺小抖动稳频法 | 第25-28页 |
| 2.4.1 激光器增益曲线 | 第25-27页 |
| 2.4.2 小抖动稳频原理 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 数字激光陀螺电路系统设计 | 第29-39页 |
| 3.1 设计目标 | 第29页 |
| 3.2 功能要求 | 第29-30页 |
| 3.3 系统设计 | 第30-32页 |
| 3.3.1 系统总体设计 | 第30页 |
| 3.3.2 控制系统总体设计 | 第30-32页 |
| 3.3.3 信号处理总体设计 | 第32页 |
| 3.4 系统Simulink建模及仿真 | 第32-38页 |
| 3.4.1 激光陀螺整体模型的建立 | 第32-33页 |
| 3.4.2 谐振腔模型建立及仿真 | 第33-34页 |
| 3.4.3 AD采集模型建立及仿真 | 第34-36页 |
| 3.4.4 控制模型建立及仿真 | 第36页 |
| 3.4.5 高速采样滤波模型建立及仿真 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 数字激光陀螺控制电路设计 | 第39-57页 |
| 4.1 外围电路设计 | 第39-41页 |
| 4.1.1 ADC采样电路设计 | 第39-40页 |
| 4.1.2 DAC输出电路设计 | 第40-41页 |
| 4.2 抖动控制回路设计 | 第41-50页 |
| 4.2.1 数字抖动控制原理 | 第41-44页 |
| 4.2.2 全数字锁相环设计 | 第44-48页 |
| 4.2.3 伪随机信号发生器设计 | 第48-49页 |
| 4.2.4 PWM驱动设计 | 第49-50页 |
| 4.3 光强控制回路设计 | 第50-52页 |
| 4.3.1 光强控制原理 | 第50页 |
| 4.3.2 数字PID控制 | 第50-52页 |
| 4.4 程长控制回路设计 | 第52-55页 |
| 4.4.1 程长控制总体结构 | 第52-53页 |
| 4.4.2 信号发生模块设计 | 第53页 |
| 4.4.3 FIR数字滤波器设计 | 第53-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 激光陀螺信号处理及通信设计 | 第57-79页 |
| 5.1 高数采样滤波设计 | 第57-69页 |
| 5.1.1 高数采样滤波原理 | 第57-58页 |
| 5.1.2 整形电路的设计 | 第58-59页 |
| 5.1.3 鉴相计数电路设计 | 第59-61页 |
| 5.1.4 IIR滤波器设计 | 第61-69页 |
| 5.2 异常数据处理设计 | 第69-70页 |
| 5.2.1 异常数据处理模型 | 第69-70页 |
| 5.2.2 异常数据处理实现 | 第70页 |
| 5.3 UART串口通信设计 | 第70-77页 |
| 5.3.1 UART的总体结构 | 第71-72页 |
| 5.3.2 UART发送模块设计 | 第72-74页 |
| 5.3.3 UART接收模块设计 | 第74-77页 |
| 5.3.4 UART波特率产生模块设计 | 第77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-79页 |
| 第六章 结论与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 结论 | 第79页 |
| 6.2 展望 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
| 附录A | 第85-87页 |
| 研究成果 | 第87页 |
