| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题的背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 课题的意义 | 第10页 |
| 1.2 自动化立体仓库优化调度的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 自动化立体仓库的定义 | 第10-11页 |
| 1.2.2 自动化仓库的历史及发展趋势 | 第11页 |
| 1.2.3 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 自动化立体仓库调度系统的 Petri 网模型 | 第14-26页 |
| 2.1 Petri 网理论 | 第14-19页 |
| 2.1.1 Petri 网的定义 | 第15-17页 |
| 2.1.2 Petri 网的基本性质 | 第17-19页 |
| 2.1.3 Petri 网的分析方法 | 第19页 |
| 2.2 自动化立体仓库的结构 | 第19-23页 |
| 2.2.1 自动化立体仓库的组成 | 第19-22页 |
| 2.2.2 自动化立体仓库出入库的工作流程 | 第22-23页 |
| 2.3 基于 Petri 网的自动化立体仓库调度系统的模型 | 第23-26页 |
| 第3章 自动化立体仓库调度问题的优化 | 第26-38页 |
| 3.1 PSO 算法简介 | 第26-30页 |
| 3.1.1 PSO 算法介绍 | 第26-27页 |
| 3.1.2 PSO 算法定义 | 第27-28页 |
| 3.1.3 PSO 算法的参数设置说明 | 第28-29页 |
| 3.1.4 PSO 算法的流程 | 第29-30页 |
| 3.2 出入库顺序原则的优化 | 第30-31页 |
| 3.2.1 出入库顺序原则 | 第30-31页 |
| 3.2.2 优先级原则的定义 | 第31页 |
| 3.3 堆垛机拣选作业的问题 | 第31-34页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第31-33页 |
| 3.3.2 数学模型 | 第33-34页 |
| 3.4 基于 PSO 算法的拣选作业的调度优化 | 第34-35页 |
| 3.4.1 粒子编码设计 | 第34页 |
| 3.4.2 适应值函数 | 第34-35页 |
| 3.4.3 PSO 算法求解堆垛机调度优化问题的步骤 | 第35页 |
| 3.5 实验及结果分析 | 第35-38页 |
| 第4章 自动化立体仓库管理系统 | 第38-45页 |
| 4.1 管理系统的整体结构分析与设计 | 第38-39页 |
| 4.2 数据库系统设计 | 第39-43页 |
| 4.2.1 SQL server 2000 介绍 | 第39-40页 |
| 4.2.2 数据库设计概述 | 第40页 |
| 4.2.3 数据表的设计 | 第40-41页 |
| 4.2.4 数据库访问技术 | 第41-43页 |
| 4.3 出入库调度优化系统设计 | 第43-45页 |
| 第5章 总结与展望 | 第45-47页 |
| 5.1 总结 | 第45页 |
| 5.2 展望 | 第45-47页 |
| 参考文献 | 第47-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 攻读学位期间取得的科研成果 | 第50页 |
