| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外前照灯相关法律法规 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状及其发展趋势 | 第10-14页 |
| 1.3.1 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3.2 发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.4 论文研究的目的和意义 | 第14页 |
| 1.5 论文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 AFS 系统的总体设计 | 第16-32页 |
| 2.1 AFS 系统的功能 | 第16-21页 |
| 2.1.1 基础照明模式 | 第16-17页 |
| 2.1.2 高速公路照明模式 | 第17-18页 |
| 2.1.3 乡村照明模式 | 第18-19页 |
| 2.1.4 城市照明模式 | 第19页 |
| 2.1.5 弯道照明模式 | 第19-20页 |
| 2.1.6 恶劣天气照明模式 | 第20-21页 |
| 2.2 AFS 系统的总体构成 | 第21-22页 |
| 2.3 AFS 的传感器组 | 第22-28页 |
| 2.3.1 车速传感器 | 第22-23页 |
| 2.3.2 转向盘位置传感器 | 第23-24页 |
| 2.3.3 车身高度传感器 | 第24-26页 |
| 2.3.4 红外测距传感器 | 第26页 |
| 2.3.5 光检测传感器 | 第26-28页 |
| 2.4 传输电路 | 第28页 |
| 2.5 AFS 电子控制单元 | 第28-29页 |
| 2.6 驱动执行机构 | 第29-31页 |
| 2.7 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 AFS 系统的设计需求及数学模型的建立 | 第32-41页 |
| 3.1 AFS 系统设计需求 | 第32-33页 |
| 3.1.1 AFS 的左右偏转设计需求 | 第32-33页 |
| 3.1.2 AFS 的垂直偏转设计需求 | 第33页 |
| 3.2 AFS 数学模型的建立 | 第33-40页 |
| 3.2.1 汽车前照灯水平方向偏转的数学模型 | 第34-36页 |
| 3.2.2 汽车前照灯垂直方向偏转的数学模型 | 第36-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 AFS 系统的仿真分析 | 第41-48页 |
| 4.1 汽车前照灯水平方向偏转的仿真 | 第41-45页 |
| 4.2 垂直方向偏转的仿真分析 | 第45-47页 |
| 4.2.1 车身俯仰时车灯垂直偏转 | 第45-46页 |
| 4.2.2 上坡时前照灯垂直方向偏转仿真 | 第46-47页 |
| 4.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 AFS 系统控制策略的研究 | 第48-61页 |
| 5.1 模糊控制策略的选择 | 第48-49页 |
| 5.2 模糊控制器的系统组成 | 第49页 |
| 5.3 汽车前照灯水平偏转控制器的设计 | 第49-56页 |
| 5.3.1 确定输入输出变量以及量化因子 | 第50-51页 |
| 5.3.2 模糊集合和模糊控制隶属函数的确定 | 第51-52页 |
| 5.3.3 模糊控制规则的建立 | 第52-54页 |
| 5.3.4 解模糊 | 第54-56页 |
| 5.4 汽车前照灯垂直方向控制策略 | 第56-60页 |
| 5.4.1 汽车车身俯仰车灯垂直输出角控制策略的研究 | 第56-59页 |
| 5.4.2 汽车上坡时车灯垂直输出角控制策略的研究 | 第59-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论与展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65页 |