| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 选题的目的与意义 | 第8-9页 |
| 1.3 国内外研究现状与存在主要问题 | 第9-14页 |
| 1.3.1 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.3.2 存在问题 | 第14页 |
| 1.4 论文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 机载惯导及制导天线的精密安装测量内容及其分析 | 第16-20页 |
| 2.1 微波暗室转台基准标定分析 | 第16-17页 |
| 2.1.1 微波暗室情况简介 | 第16-17页 |
| 2.1.2 微波暗室测量内容及精度要求 | 第17页 |
| 2.1.3 微波暗室测量中涉及的关键技术 | 第17页 |
| 2.2 机载惯导及制导天线安装测量分析 | 第17-18页 |
| 2.2.1 机载惯导及制导天线安装简介 | 第17-18页 |
| 2.2.2 机载惯导及制导天线安装测量内容及精度要求 | 第18页 |
| 2.2.3 机载惯导及制导天线精密安装测量中涉及的关键技术 | 第18页 |
| 2.3 分析总结 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 关键技术研究 | 第20-56页 |
| 3.1 测量方案设计研究 | 第20-22页 |
| 3.1.1 测量误差分析 | 第20-21页 |
| 3.1.2 测量方案设计原则 | 第21页 |
| 3.1.3 测量方案设计 | 第21-22页 |
| 3.2 高精度三维测量系统构建 | 第22-26页 |
| 3.2.1 系统测量原理 | 第22-24页 |
| 3.2.2 测量系统构成 | 第24-26页 |
| 3.3 测量系统精度分析与检验 | 第26-33页 |
| 3.3.1 理论精度分析 | 第26-27页 |
| 3.3.2 实际精度实验 | 第27-28页 |
| 3.3.3 加常数的测定 | 第28-29页 |
| 3.3.4 其它误差及其修正 | 第29-33页 |
| 3.5 测量控制网建立 | 第33-39页 |
| 3.5.1 测量控制网建立原理 | 第33页 |
| 3.5.2 基于坐标转换统一算法的高精度控制网构建 | 第33-38页 |
| 3.5.3 系统转换精度指标 | 第38页 |
| 3.5.4 坐标转换统一算法的精度评定 | 第38-39页 |
| 3.6 几何形状的精密拟合模型构建及其精度分析 | 第39-50页 |
| 3.6.1 直线拟合 | 第39-40页 |
| 3.6.2 平面拟合 | 第40-41页 |
| 3.6.3 圆拟合 | 第41-42页 |
| 3.6.4 抛物面拟合 | 第42-43页 |
| 3.6.7 空间角度计算 | 第43-44页 |
| 3.6.8 空间距离计算 | 第44-46页 |
| 3.6.9 相交计算 | 第46-48页 |
| 3.6.10 拟合精度分析 | 第48-50页 |
| 3.7 测量误差影响估算 | 第50-51页 |
| 3.7.1 点位误差影响估算 | 第50页 |
| 3.7.2 方位误差影响估算 | 第50-51页 |
| 3.8 测量坐标系与设计坐标系基准及其转换 | 第51-53页 |
| 3.8.1 设计坐标系基准方程 | 第51页 |
| 3.8.2 测量坐标系基准方程 | 第51-52页 |
| 3.8.3 基准变换 | 第52-53页 |
| 3.9 本章小结 | 第53-56页 |
| 第四章 微波暗室转台基准标定 | 第56-62页 |
| 4.1 微波暗室转台基准标定方案设计 | 第56页 |
| 4.2 数据采集与预处理 | 第56-58页 |
| 4.2.1 数据采集 | 第56-57页 |
| 4.2.2 数据预处理 | 第57-58页 |
| 4.3 转台零位差计算 | 第58-60页 |
| 4.3.1 转台三轴中心计算 | 第58-59页 |
| 4.3.2 转台方位俯仰零位差计算与修正 | 第59页 |
| 4.3.3 转台横滚姿态零位差计算 | 第59-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 机载惯导及制导天线安装测量 | 第62-74页 |
| 5.1 飞机吊舱简介 | 第62页 |
| 5.2 测量坐标系与机体坐标系 | 第62-63页 |
| 5.3 机载惯导及制导天线精密安装测量 | 第63-72页 |
| 5.3.1 机载惯导及制导天线精密安装测量方案设计 | 第63-64页 |
| 5.3.2 机体调平 | 第64-66页 |
| 5.3.4 惯导及制导天线精密安装及校准 | 第66-67页 |
| 5.3.5 数据处理与精度统计 | 第67-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 作者简历 攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
