| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 本文主要符号的物理含义 | 第15-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-32页 |
| 1.1 选题背景 | 第18-19页 |
| 1.2 电动汽车制动能量再生技术发展状况 | 第19-24页 |
| 1.2.1 利用动力蓄电池组吸收制动能量方案 | 第22-24页 |
| 1.2.2 利用超级电容吸收制动能量方案 | 第24页 |
| 1.3 传统燃油汽车制动能量再生技术发展状况 | 第24-27页 |
| 1.3.1 利用飞轮吸收制动能量方案 | 第24-25页 |
| 1.3.2 利用液压储能吸收制动能量方案 | 第25-26页 |
| 1.3.3 利用蓄电池组吸收制动能量的混合动力方案 | 第26-27页 |
| 1.4 汽车制动能量再生国内外发展现状 | 第27-30页 |
| 1.4.1 汽车制动能量再生国外发展现状 | 第27-28页 |
| 1.4.2 汽车制动能量再生国内发展现状 | 第28-30页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第30-32页 |
| 第二章 制动能量再生液压系统设计及建模 | 第32-58页 |
| 2.1 概述 | 第32页 |
| 2.2 液压储能制动能量再生系统布置形式与方案研究 | 第32-34页 |
| 2.2.1 并联型液压储能制动能量再生系统 | 第32-33页 |
| 2.2.2 串联型液压储能制动能量再生系统 | 第33页 |
| 2.2.3 混联型液压储能制动能量再生系统 | 第33-34页 |
| 2.3 试验用电动汽车主要技术参数 | 第34-35页 |
| 2.4 模拟城市工况相关参数建模 | 第35-41页 |
| 2.4.1 储能过程气囊相关参数建模 | 第35-38页 |
| 2.4.2 高压蓄能器容积选定 | 第38-40页 |
| 2.4.3 泵/马达选型 | 第40-41页 |
| 2.5 液压蓄能器及泵/马达参数确定后的验证计算 | 第41-46页 |
| 2.5.1 制动过程车辆运行相关参数验证 | 第41-44页 |
| 2.5.2 能量释放过程车辆运行相关参数验证 | 第44-46页 |
| 2.5.3 制动减速和起步加速过程参数对比验证 | 第46页 |
| 2.6 液压储能制动能量再生系统设计 | 第46-49页 |
| 2.7 电动汽车液压储能制动能量再生系统运行模式 | 第49-51页 |
| 2.8 电动汽车相关参数仿真计算 | 第51-57页 |
| 2.8.1 普通电动汽车相关参数仿真计算 | 第51-54页 |
| 2.8.2 安装液压储能制动能量再生系统电动汽车相关参数仿真计算 | 第54-57页 |
| 2.9 本章小结 | 第57-58页 |
| 第三章 基于液压储能制动能量再生的制动力分配与控制策略研究 | 第58-85页 |
| 3.1 概述 | 第58页 |
| 3.2 制动过程动力学分析 | 第58-70页 |
| 3.2.1 制动过程动力学方程 | 第58-60页 |
| 3.2.2 安装液压储能制动能量再生系统电动汽车制动力和制动强度 | 第60-64页 |
| 3.2.3 液压储能制动能量再生电动汽车制动工况研究 | 第64-65页 |
| 3.2.4 液压储能制动能量再生电动汽车制动控制策略研究 | 第65-67页 |
| 3.2.5 原车制动力分配策略研究 | 第67-70页 |
| 3.3 安装液压储能制动能量再生系统汽车制动力分配控制策略 | 第70-83页 |
| 3.3.1 不同制动强度和制动速度下制动力分配策略 | 第70-74页 |
| 3.3.2 缓慢制动工况相关参数仿真分析 | 第74-77页 |
| 3.3.3 中等强度制动工况制动力分配策略及仿真分析 | 第77-80页 |
| 3.3.4 紧急制动工况制动力分配策略及仿真分析 | 第80-82页 |
| 3.3.5 滑行制动工况制动力分配策略及仿真分析 | 第82-83页 |
| 3.4 液压储能制动能量再生系统与ABS系统协调控制策略 | 第83-84页 |
| 3.5 本章小结 | 第84-85页 |
| 第四章 纯电动车用动力蓄电池工作特性研究 | 第85-97页 |
| 4.1 概述 | 第85页 |
| 4.2 铅酸蓄电池工作性能试验 | 第85-88页 |
| 4.2.1 试验系统设计 | 第85-86页 |
| 4.2.2 铅酸蓄电池试验结果及分析 | 第86-88页 |
| 4.3 锂离子蓄电池工作性能试验 | 第88-90页 |
| 4.3.1 试验系统设计 | 第88页 |
| 4.3.2 锂离子蓄电池试验结果及分析 | 第88-90页 |
| 4.4 两种蓄电池试验数据对比分析 | 第90-91页 |
| 4.5 锂离子蓄电池管理系统研究 | 第91-96页 |
| 4.5.1 锂离子蓄电池组各单体电压测量 | 第92-93页 |
| 4.5.2 锂离子蓄电池组中各单体电压计算方法 | 第93页 |
| 4.5.3 性能差别较大的蓄电池单体电量均衡研究 | 第93-96页 |
| 4.6 本章小结 | 第96-97页 |
| 第五章 制动能量再生液压储能控制器设计 | 第97-109页 |
| 5.1 概述 | 第97页 |
| 5.2 直流无刷电动机控制器设计 | 第97-98页 |
| 5.3 半物理仿真试验台信号采集与驱动电路设计 | 第98-101页 |
| 5.3.1 电机转速、泵/马达和车轮的转速测量 | 第98-99页 |
| 5.3.2 高压蓄能器压力测量 | 第99页 |
| 5.3.3 加速手柄位置检测 | 第99页 |
| 5.3.4 电磁阀驱动电路设计 | 第99-100页 |
| 5.3.5 电磁离合器驱动电路设计 | 第100-101页 |
| 5.4 相关控制程序研究 | 第101-104页 |
| 5.5 电控系统基本控制原则 | 第104-105页 |
| 5.6 电控系统设计 | 第105-108页 |
| 5.7 本章小节 | 第108-109页 |
| 第六章 液压储能制动能量再生半物理仿真试验研究 | 第109-117页 |
| 6.1 概述 | 第109页 |
| 6.2 车辆运动负载模拟 | 第109页 |
| 6.3 半物理仿真试验台研制 | 第109-111页 |
| 6.4 驱动力分配策略 | 第111页 |
| 6.5 安装液压储能制动能量再生系统的电动汽车试验研究 | 第111-116页 |
| 6.5.1 串口调试 | 第111页 |
| 6.5.2 ECE线程序编制及ECE线绘制 | 第111-112页 |
| 6.5.3 液压系统调试 | 第112-113页 |
| 6.5.4 电磁离合器调试 | 第113页 |
| 6.5.5 制动能量回收率计算方法与测试数据分析 | 第113-114页 |
| 6.5.6 制动能量释放率研究 | 第114-115页 |
| 6.5.7 制动能量再生率计算方法与测试数据分析 | 第115-116页 |
| 6.6 耗电量经济性对比测试 | 第116页 |
| 6.7 本章小结 | 第116-117页 |
| 第七章 总结与展望 | 第117-120页 |
| 7.1 全文总结 | 第117-118页 |
| 7.2 论文创新点 | 第118页 |
| 7.3 研究展望 | 第118-120页 |
| 参考文献 | 第120-130页 |
| 致谢 | 第130-131页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第131-132页 |
| 附录1 市区运转循环单元（1 部）数值表 | 第132页 |
