充液航天器的鲁棒输出反馈姿态控制
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-31页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 充液航天器姿态动力学研究现状 | 第13-19页 |
| 1.2.1 空间流体力学发展概况 | 第14-17页 |
| 1.2.2 固液耦合动力学发展概况 | 第17-19页 |
| 1.3 充液航天器姿态控制研究现状 | 第19-28页 |
| 1.3.1 姿态控制的任务 | 第20-21页 |
| 1.3.2 航天器姿态控制的主要方法 | 第21-27页 |
| 1.3.3 充液航天器姿态控制研究现状 | 第27-28页 |
| 1.4 本文主要内容和安排 | 第28-31页 |
| 第2章 充液航天器的固液耦合姿态动力学 | 第31-60页 |
| 2.1 引言 | 第31页 |
| 2.2 液体晃动的等效动力学 | 第31-34页 |
| 2.3 固液耦合姿态动力学 | 第34-47页 |
| 2.3.1 预备工作 | 第34-36页 |
| 2.3.2 耦合姿态动力学方程建立 | 第36-44页 |
| 2.3.3 耦合姿态动力学方程化简 | 第44-47页 |
| 2.4 充液航天器姿态运动学方程 | 第47-49页 |
| 2.4.1 基于欧拉角的姿态运动学 | 第48页 |
| 2.4.2 基于四元数的姿态运动学 | 第48-49页 |
| 2.5 耦合姿态动力学系统分析 | 第49-59页 |
| 2.5.1 理论分析 | 第49-52页 |
| 2.5.2 系统的不确定性分析 | 第52-53页 |
| 2.5.3 数值仿真分析 | 第53-59页 |
| 2.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第3章 基于观测器的鲁棒多目标姿态控制 | 第60-82页 |
| 3.1 引言 | 第60页 |
| 3.2 问题描述 | 第60-64页 |
| 3.3 控制系统设计 | 第64-71页 |
| 3.3.1 鲁棒多目标状态反馈控制器 | 第65-69页 |
| 3.3.2 鲁棒状态观测器 | 第69-71页 |
| 3.4 仿真分析 | 第71-81页 |
| 3.5 本章小结 | 第81-82页 |
| 第4章 鲁棒输出反馈姿态机动控制 | 第82-97页 |
| 4.1 引言 | 第82页 |
| 4.2 问题描述 | 第82-84页 |
| 4.3 控制器设计 | 第84-92页 |
| 4.4 仿真分析 | 第92-93页 |
| 4.5 本章小结 | 第93-97页 |
| 第5章 考虑控制输入饱和的鲁棒输出反馈控制 | 第97-128页 |
| 5.1 引言 | 第97-98页 |
| 5.2 考虑控制输入饱和的刚体航天器的鲁棒控制 | 第98-108页 |
| 5.2.1 问题描述 | 第98-99页 |
| 5.2.2 控制器设计 | 第99-104页 |
| 5.2.3 仿真分析 | 第104-108页 |
| 5.3 考虑控制输入饱和的充液航天器的鲁棒控制 | 第108-124页 |
| 5.3.1 问题描述 | 第108-110页 |
| 5.3.2 控制器设计 | 第110-123页 |
| 5.3.3 仿真分析 | 第123-124页 |
| 5.4 本章小结 | 第124-128页 |
| 结论 | 第128-131页 |
| 参考文献 | 第131-145页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其他成果 | 第145-147页 |
| 致谢 | 第147-148页 |
| 个人简历 | 第148页 |
