| 创新点摘要 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.2 网络化控制系统的研究现状 | 第13-20页 |
| 1.2.1 静态调度策略研究 | 第14-16页 |
| 1.2.2 动态调度策略研究 | 第16-19页 |
| 1.2.3 事件驱动的网络化控制系统研究 | 第19-20页 |
| 1.3 本文的主要工作和内容安排 | 第20-22页 |
| 1.4 符号说明 | 第22-23页 |
| 第2章 通信序列的动-静态调度综合设计 | 第23-39页 |
| 2.1 问题描述 | 第23-26页 |
| 2.2 基于可达/可观性构建静态调度序列集合 | 第26-29页 |
| 2.3 基于切换系统方法构建动态调度序列 | 第29-35页 |
| 2.4 仿真算例 | 第35-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 执行器随机信道分配的网络化系统设计 | 第39-58页 |
| 3.1 转移概率已知情形下的研究 | 第39-50页 |
| 3.1.1 问题描述 | 第39-41页 |
| 3.1.2 鲁棒稳定性分析和控制器设计 | 第41-47页 |
| 3.1.3 仿真算例 | 第47-50页 |
| 3.2 转移概率部分未知情形下的研究 | 第50-57页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第50-51页 |
| 3.2.2 稳定性分析和控制器设计 | 第51-55页 |
| 3.2.3 仿真算例 | 第55-57页 |
| 3.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 传感器/执行器随机信道分配的网络化系统设计 | 第58-80页 |
| 4.1 转移概率已知情形下的研究 | 第58-67页 |
| 4.1.1 问题描述 | 第58-60页 |
| 4.1.2 鲁棒稳定性分析和控制器设计 | 第60-65页 |
| 4.1.3 仿真算例 | 第65-67页 |
| 4.2 转移概率部分未知情形下的研究 | 第67-79页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第67-69页 |
| 4.2.2 稳定性分析和控制器设计 | 第69-77页 |
| 4.2.3 仿真算例 | 第77-79页 |
| 4.3 本章小结 | 第79-80页 |
| 第5章 调度与随机信道分配的网络化系统控制 | 第80-101页 |
| 5.1 问题描述 | 第81-84页 |
| 5.2 静态调度策略下的控制器设计 | 第84-92页 |
| 5.2.1 无限时间区域的a.s.稳定性分析 | 第85-90页 |
| 5.2.2 有限时间区域的a.s.稳定性分析 | 第90-92页 |
| 5.3 动态调度策略下的控制器设计 | 第92-95页 |
| 5.4 仿真算例 | 第95-100页 |
| 5.5 本章小结 | 第100-101页 |
| 第6章 基于保持策略的网络化系统控制器设计 | 第101-124页 |
| 6.1 保持策略下随机信道分配的网络化系统 | 第102-113页 |
| 6.1.1 问题描述 | 第102-103页 |
| 6.1.2 稳定性分析和补偿策略比较 | 第103-110页 |
| 6.1.3 控制器设计和仿真性能比较 | 第110-113页 |
| 6.2 保持策略下随机丢包的网络化系统 | 第113-123页 |
| 6.2.1 问题描述 | 第113-115页 |
| 6.2.2 均方稳定性分析和控制器设计 | 第115-122页 |
| 6.2.3 仿真算例 | 第122-123页 |
| 6.3 本章小结 | 第123-124页 |
| 第7章 结论与展望 | 第124-126页 |
| 7.1 结论 | 第124-125页 |
| 7.2 展望 | 第125-126页 |
| 参考文献 | 第126-134页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第134-135页 |
| 致谢 | 第135-136页 |
| 作者简介 | 第136页 |