| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 前言 | 第9-15页 |
| 1.1 课题来源及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 课题国内外研究现状分析 | 第10-13页 |
| 1.2.1 磁悬浮永磁无刷直流电机的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 无位置传感器控制技术的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 课题的主要研究内容及技术难点 | 第13-15页 |
| 1.3.1 具体研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.2 主要技术难点 | 第14-15页 |
| 第2章 高速大功率磁悬浮无刷直流电机控制策略研究 | 第15-25页 |
| 2.1 高速大功率无刷直流电机控制研究 | 第15-18页 |
| 2.1.1 高速无刷直流电机控制分析 | 第15-16页 |
| 2.1.2 大功率无刷直流电机控制分析 | 第16-17页 |
| 2.1.3 全控整流与 Buck 型变换器两级调压结构设计 | 第17-18页 |
| 2.2 高速大功率无刷直流电机无传感器控制分析 | 第18-24页 |
| 2.2.1 无位置传感器控制与有位置传感器控制的比较 | 第18-19页 |
| 2.2.2 无位置传感器电机转子位置检测方法 | 第19-21页 |
| 2.2.3 无位置传感器控制换相及相位补偿 | 第21-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 无刷直流电机无传感器控制实现及系统仿真 | 第25-38页 |
| 3.1 反电动势过零点检测法分析 | 第25-29页 |
| 3.1.1 无刷直流电机反电动势位置检测方案 | 第25-26页 |
| 3.1.2 基于相电压的反电动势过零点检测 | 第26-29页 |
| 3.2 永磁无刷直流电机的无位置控制系统仿真 | 第29-37页 |
| 3.2.1 永磁无刷直流电机的数学模型 | 第29页 |
| 3.2.2 无刷直流电机无传感器控制系统的建模仿真 | 第29-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 无刷直流电机无位置控制系统的硬件设计 | 第38-48页 |
| 4.1 高速大功率无刷直流电机功率控制电路 | 第38-41页 |
| 4.2 无刷直流电机控制系统设计 | 第41-43页 |
| 4.2.1 电机控制专用集成芯片 DSP | 第41-42页 |
| 4.2.2 无刷直流电机整体控制系统 | 第42-43页 |
| 4.3 无刷直流电机的信号控制电路 | 第43-46页 |
| 4.3.1 无刷直流电机 Buck 驱动电路 | 第44-45页 |
| 4.3.2 无刷直流电机信号检测调理电路 | 第45-46页 |
| 4.3.3 系统仿真接口电路 | 第46页 |
| 4.4 反电动势过零点检测电路设计 | 第46-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 无刷直流电机无位置控制系统的软件设计 | 第48-62页 |
| 5.1 电机控制集成开发环境 CCS | 第48-51页 |
| 5.1.1 位定义和结构体定义方式 | 第48-49页 |
| 5.1.2 软件编写流程 | 第49-51页 |
| 5.2 TMS320F28335 外设配置 | 第51-52页 |
| 5.3 无位置控制系统软件的程序设计 | 第52-61页 |
| 5.3.1 电机起动模块子程序 | 第53-57页 |
| 5.3.2 系统 AD 中断流程 | 第57-58页 |
| 5.3.3 定时器和 ECAP 中断程序 | 第58-60页 |
| 5.3.4 电机控制速度环程序流程 | 第60-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 系统的调试与实验结果分析 | 第62-68页 |
| 6.1 实验结果与分析 | 第62-67页 |
| 6.1.1 电机起动时的波形分析 | 第63-65页 |
| 6.1.2 电机稳定运行波形分析 | 第65-67页 |
| 6.2 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
