| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 前言 | 第9-16页 |
| 1.1 课题来源及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 课题国内外研究现状分析 | 第10-14页 |
| 1.2.1 高速电机发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 永磁电机发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 无刷直流电动机常见的问题及研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 课题的研究内容及创新点 | 第14-16页 |
| 第2章 无刷直流电机转矩脉动分析 | 第16-27页 |
| 2.1 无刷直流电机的基本结构 | 第16-17页 |
| 2.2 无刷直流电机的数学模型 | 第17-19页 |
| 2.3 无刷直流电机转矩脉动分析 | 第19-25页 |
| 2.3.1 无刷直流电机上桥换相时转矩脉动分析 | 第19-22页 |
| 2.3.2 无刷直流电机下桥换相时转矩脉动分析 | 第22-25页 |
| 2.4 基于 Cuk 变换器的 BLDCM 控制方案分析 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 系统仿真 | 第27-37页 |
| 3.1 系统整体仿真框图 | 第27页 |
| 3.2 无刷直流电机模块 | 第27-31页 |
| 3.2.1 无刷直流电机测量子系统 | 第28页 |
| 3.2.2 无刷直流电机等效电路子系统 | 第28-29页 |
| 3.2.3 无刷直流电机转矩计算子系统 | 第29页 |
| 3.2.4 无刷直流电机反电势生成子系统 | 第29-31页 |
| 3.3 无刷直流电机控制子系统 | 第31-32页 |
| 3.4 无刷直流电机三相逆变器子系统 | 第32页 |
| 3.5 无刷直流电机霍尔传感器子系统 | 第32-33页 |
| 3.6 无刷直流电机三相端电压信号生成子系统 | 第33-34页 |
| 3.7 无刷直流电机三相逆变器驱动信号生成子系统 | 第34-35页 |
| 3.8 仿真结果分析 | 第35-36页 |
| 3.9 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 系统硬件设计 | 第37-50页 |
| 4.1 控制电路设计 | 第37-40页 |
| 4.2 Cuk 变换器电路设计 | 第40-46页 |
| 4.3 驱动隔离电路设计 | 第46-47页 |
| 4.4 位置和转速检测电路设计 | 第47-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第50-58页 |
| 5.1 主程序模块设计 | 第50-51页 |
| 5.2 初始化模块 | 第51-52页 |
| 5.3 电机起动模块 | 第52-53页 |
| 5.4 霍尔信号中断捕获模块 | 第53-54页 |
| 5.5 换相模块 | 第54-55页 |
| 5.6 AD 模块中断子程序 | 第55-57页 |
| 5.7 本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 实验结果分析 | 第58-61页 |
| 结论与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67页 |