| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 主要符号对照表 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 多智能体系统的研究背景与现状 | 第14-22页 |
| 1.2 本文的主要内容及章节安排 | 第22-24页 |
| 第二章 基础理论与数学基础 | 第24-32页 |
| 2.1 非线性系统的基本理论 | 第24-27页 |
| 2.1.1 非线性系统的稳定性 | 第24-25页 |
| 2.1.2 非线性输出调节 | 第25-26页 |
| 2.1.3 有限时间稳定 | 第26-27页 |
| 2.1.4 三个不等式 | 第27页 |
| 2.2 图论 | 第27-32页 |
| 2.2.1 基本概念 | 第28-29页 |
| 2.2.2 若干拉普拉斯矩阵的性质 | 第29-32页 |
| 第三章 非线性多智能体系统的动态输出反馈趋同控制 | 第32-48页 |
| 3.1 引言 | 第32-33页 |
| 3.2 非线性多智能体系统的动态输出反馈Ⅱ_∞趋同控制 | 第33-41页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第33-34页 |
| 3.2.2 分布式动态输出反馈控制器的设计 | 第34-41页 |
| 3.3 满足扇区条件的非线性多智能体系统的趋同控制 | 第41-45页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第41-44页 |
| 3.3.2 主要结果 | 第44-45页 |
| 3.4 数值仿真 | 第45-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 非线性多智能体系统的协同输出调节和包含控制 | 第48-72页 |
| 4.1 引言 | 第48-49页 |
| 4.2 输出反馈型非线性多智能体系统的协同输出调节 | 第49-57页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第49-50页 |
| 4.2.2 分布式动态控制器设计 | 第50-56页 |
| 4.2.3 数值仿真 | 第56-57页 |
| 4.3 输出反馈型非线性多智能体系统的包含控制 | 第57-69页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第57-59页 |
| 4.3.2 主要结果 | 第59-67页 |
| 4.3.3 数值仿真 | 第67-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-72页 |
| 第五章 多智能体系统的有限时间跟踪控制 | 第72-100页 |
| 5.1 引言 | 第72-73页 |
| 5.2 线性多智能体系统的有限时间跟踪控制 | 第73-83页 |
| 5.2.1 问题描述 | 第73页 |
| 5.2.2 单个跟随智能体的有限时间跟踪控制 | 第73-78页 |
| 5.2.3 多智能体系统的有限时间跟踪控制 | 第78-80页 |
| 5.2.4 数值仿真 | 第80-82页 |
| 5.2.5 附录 | 第82-83页 |
| 5.3 严格反馈型非线性多智能体系统的有限时间跟踪控制问题 | 第83-99页 |
| 5.3.1 问题描述 | 第83-84页 |
| 5.3.2 基于状态反馈的有限时间跟踪控制器设计 | 第84-92页 |
| 5.3.3 基于观测器的有限时间跟踪控制器设计 | 第92-95页 |
| 5.3.4 数值仿真 | 第95-99页 |
| 5.4 本章小结 | 第99-100页 |
| 第六章 总结与展望 | 第100-102页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第100-101页 |
| 6.2 进一步工作展望 | 第101-102页 |
| 参考文献 | 第102-112页 |
| 致谢 | 第112-114页 |
| 在读期问发表的学术论文与取得的研究成果 | 第114-115页 |
