| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 室内定位技术介绍 | 第13-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.5 本文的内容结构 | 第17页 |
| 1.6 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 无线定位技术 | 第18-28页 |
| 2.1 常见测距技术 | 第18-21页 |
| 2.1.1 基于TOA的测距 | 第18-19页 |
| 2.1.2 基于TDOA的测距 | 第19-20页 |
| 2.1.3 基于AOA的测距 | 第20页 |
| 2.1.4 基于RSSI的测距 | 第20-21页 |
| 2.2 基于测距的定位算法 | 第21-24页 |
| 2.2.1 三边测量法 | 第21-22页 |
| 2.2.2 三角测量法 | 第22页 |
| 2.2.3 最大似然估计法 | 第22-23页 |
| 2.2.4 粒子群优化法 | 第23-24页 |
| 2.3 基于非测距的定位算法 | 第24-27页 |
| 2.3.1 质心算法 | 第25页 |
| 2.3.2 APIT算法 | 第25-26页 |
| 2.3.3 DV-Hop算法 | 第26页 |
| 2.3.4 特征指纹定位 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于近邻点联合测距修正粒子群优化的室内定位算法 | 第28-39页 |
| 3.1 研究背景 | 第28-29页 |
| 3.2 算法的改进与实现 | 第29-33页 |
| 3.2.1 近邻点联合测距修正算法 | 第29-31页 |
| 3.2.2 基于改进的PSO算法优化定位结果 | 第31-33页 |
| 3.2.3 定位算法流程 | 第33页 |
| 3.3 算法仿真和分析 | 第33-38页 |
| 3.3.1 仿真环境及参数设定 | 第33-35页 |
| 3.3.2 近邻点联合测距修正算法的误差分析 | 第35-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于反馈函数的修正粒子群室内定位算法 | 第39-48页 |
| 4.1 算法动机 | 第39-40页 |
| 4.2 已有工作研究 | 第40页 |
| 4.3 算法分析 | 第40-44页 |
| 4.3.1 测距修正系数 | 第40-42页 |
| 4.3.2 反馈目标函数 | 第42-43页 |
| 4.3.3 分裂竞争搜索 | 第43-44页 |
| 4.3.4 算法描述 | 第44页 |
| 4.4 算法流程 | 第44页 |
| 4.5 实验与仿真 | 第44-46页 |
| 4.6 本章小结 | 第46-48页 |
| 第五章 总结与展望 | 第48-50页 |
| 5.1 总结 | 第48-49页 |
| 5.2 下一步工作 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第55-56页 |
| 详细摘要 | 第56-63页 |