| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第6-11页 |
| 1.1 引言 | 第6页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第6-9页 |
| 1.3 研究的目的与意义 | 第9-10页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第10-11页 |
| 第二章 避障激光雷达核心机装置工作原理及总体设计 | 第11-20页 |
| 2.1 避障激光雷达系统工作原理 | 第11-13页 |
| 2.2 避障激光雷达核心机装置总体设计方案 | 第13-17页 |
| 2.3 避障激光雷达核心机装置空间坐标的建立 | 第17-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 避障激光雷达核心机装置结构设计 | 第20-35页 |
| 3.1 系统结构设计方案 | 第20页 |
| 3.2 光学系统设计 | 第20-23页 |
| 3.3 机械结构设计 | 第23-26页 |
| 3.4 系统控制电路的设计 | 第26-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 避障激光雷达核心机装置实验研究 | 第35-45页 |
| 4.1 实验目的及实验台布置 | 第35-36页 |
| 4.2 实验过程 | 第36-43页 |
| 4.3 实验结果及分析 | 第43-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 结论 | 第45-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-50页 |