水下宽范围沉默定位及信道跟踪
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 水下定位方法的研究现状与分析 | 第11-14页 |
| 1.3 水下跟踪技术的研究现状与分析 | 第14-16页 |
| 1.3.1 目标跟踪 | 第14-15页 |
| 1.3.2 水声信道跟踪 | 第15-16页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 水下定位与跟踪技术 | 第18-31页 |
| 2.1 水下定位技术 | 第18-24页 |
| 2.1.1 水下传感器网络的结构 | 第18-19页 |
| 2.1.2 基本的定位测量方法 | 第19-22页 |
| 2.1.3 基本的定位算法 | 第22-24页 |
| 2.2 基本的目标跟踪算法 | 第24-29页 |
| 2.2.1 卡尔曼滤波 | 第25-26页 |
| 2.2.2 扩展卡尔曼滤波 | 第26-28页 |
| 2.2.3 概率数据关联滤波 | 第28-29页 |
| 2.2.4 联合概率数据关联滤波 | 第29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 水下宽范围沉默定位与跟踪研究 | 第31-50页 |
| 3.1 水下宽范围沉默定位机制的设计 | 第31-32页 |
| 3.2 沉默定位原理 | 第32-33页 |
| 3.3 水下宽范围沉默定位算法研究 | 第33-40页 |
| 3.3.1 基于时间等价的定位算法 | 第33-37页 |
| 3.3.2 最小二乘定位算法 | 第37-38页 |
| 3.3.3 递归最小二乘定位算法 | 第38-40页 |
| 3.4 水下宽范围沉默定位性能分析与仿真 | 第40-45页 |
| 3.4.1 定位算法的仿真结果分析 | 第40-45页 |
| 3.4.2 定位性能分析 | 第45页 |
| 3.5 宽范围沉默定位机制下的目标跟踪与仿真分析 | 第45-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 基于浅海稀疏信道模型的水声信道跟踪 | 第50-73页 |
| 4.1 浅海水声信号传播特性 | 第50-52页 |
| 4.2 浅海稀疏信道的几何模型 | 第52-55页 |
| 4.3 浅海稀疏信道的延迟跟踪 | 第55-61页 |
| 4.4 浅海稀疏信道的多普勒频移跟踪 | 第61-66页 |
| 4.5 浅海稀疏信道的增益跟踪 | 第66-72页 |
| 4.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
