| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.3 本文主要工作与创新 | 第16-17页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第17-18页 |
| 第二章 全景图像拼接原理及关键技术 | 第18-52页 |
| 2.1 全景图像拼接流程 | 第18-19页 |
| 2.2 拼接序列图像采集 | 第19-20页 |
| 2.3 序列图像预处理技术 | 第20-32页 |
| 2.3.1 相机成像模型 | 第20-23页 |
| 2.3.2 相机校准和图像矫正 | 第23-32页 |
| 2.3.2.1 相机畸变类型 | 第23-25页 |
| 2.3.2.2 相机径向畸变矫正 | 第25-32页 |
| 2.3.3 序列图像亮度调整 | 第32页 |
| 2.4 序列图像配准与优化 | 第32-43页 |
| 2.4.1 图像匹配 | 第33-37页 |
| 2.4.1.1 图像特征提取 | 第33-36页 |
| 2.4.1.2 特征匹配 | 第36-37页 |
| 2.4.2 图像变换 | 第37-38页 |
| 2.4.3 捆绑调整（Bundle Adjustment） | 第38-43页 |
| 2.4.3.1 L-M算法 | 第39-41页 |
| 2.4.3.2 捆绑调整算法原理 | 第41-43页 |
| 2.5 序列图像融合 | 第43-51页 |
| 2.5.1 图像融合常用算法 | 第44-45页 |
| 2.5.2 最佳缝合线搜索 | 第45-47页 |
| 2.5.3 多分辨率融合 | 第47-51页 |
| 2.5.3.1 构造拉普拉斯图像金子塔 | 第48-49页 |
| 2.5.3.2 高斯加权带通图像融合 | 第49-51页 |
| 2.6 全景投影模型 | 第51页 |
| 2.7 本章小结 | 第51-52页 |
| 第三章 一种基于特征点的拼接图像亮度配准方法 | 第52-75页 |
| 3.1 序列图像亮度配准的需求 | 第52-54页 |
| 3.2 基于颜色迁移的亮度配准算法 | 第54-58页 |
| 3.3 一种基于图像特征点的拼接图像亮度配准方法 | 第58-74页 |
| 3.3.1 HSV颜色空间 | 第59-60页 |
| 3.3.2 基准图像初始化 | 第60-62页 |
| 3.3.3 亮度差值计算 | 第62-64页 |
| 3.3.4 亮度分区间调整 | 第64-66页 |
| 3.3.5 亮度修正 | 第66-67页 |
| 3.3.6 实验及分析 | 第67-74页 |
| 3.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第四章 一种基于Kruppa方程的柱面投影半径确定方法 | 第75-94页 |
| 4.1 常见投影模型 | 第75-78页 |
| 4.1.1 平面投影 | 第75-76页 |
| 4.1.2 立方体投影 | 第76页 |
| 4.1.3 球面投影 | 第76-77页 |
| 4.1.4 柱面投影模型 | 第77-78页 |
| 4.2 一种基于Kruppa方程的柱面投影半径的确定方法 | 第78-89页 |
| 4.2.1 Kruppa方程原理 | 第80-82页 |
| 4.2.2 一种基于Kruppa方程的投影柱面半径确定方法 | 第82-85页 |
| 4.2.3 实验及分析 | 第85-89页 |
| 4.2.3.1 实验一 | 第86页 |
| 4.2.3.2 实验二 | 第86-89页 |
| 4.3 柱面全景图像拼接实验及分析 | 第89-93页 |
| 4.3.1 拼接实例 1 | 第89-92页 |
| 4.3.2 拼接实例 2 | 第92-93页 |
| 4.4 本章小结 | 第93-94页 |
| 第五章 论文总结与展望 | 第94-96页 |
| 5.1 论文总结 | 第94-95页 |
| 5.2 工作展望 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 参考文献 | 第97-104页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第104-105页 |
