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多功能高精控制智慧农业智能车研究应用

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第12-16页
    1.1 选题背景第12页
    1.2 研究现状第12-13页
        1.2.1 国外研究现状第12-13页
        1.2.2 国内研究现状第13页
    1.3 研究目的与意义第13-15页
    1.4 本文主要研究内容及结构安排第15页
    1.5 本章小结第15-16页
第2章 农业智能车系统方案研究设计第16-24页
    2.1 引言第16页
    2.2 农业智能车系统功能需求分析第16-17页
    2.3 农业智能车系统方案设计第17-23页
        2.3.1 总体设计第17页
        2.3.2 机械结构与动力第17-20页
            2.3.2.1 智能车机械结构第17-18页
            2.3.2.2 电机驱动第18-20页
        2.3.3 电控系统第20-23页
            2.3.3.1 硬件平台第20-21页
            2.3.3.2 软件设计第21-23页
    2.4 本章小结第23-24页
第3章 农业智能车循迹子系统设计实现第24-37页
    3.1 引言第24页
    3.2 循迹子系统基本原理第24-25页
    3.3 PID控制优化算法研究第25-31页
        3.3.1 PID控制算法原理第25-28页
        3.3.2 改进PID算法设计思想与实现第28-29页
        3.3.3 仿真测试第29-31页
    3.4 循迹子系统设计实现第31-34页
        3.4.1 硬件设计第31-33页
        3.4.2 软件设计第33-34页
    3.5 系统测试第34-36页
    3.6 本章小结第36-37页
第4章 智能路径规划子系统研究设计第37-49页
    4.1 引言第37页
    4.2 农业智能车路径规划子系统功能分析第37页
    4.3 农业智能车智能路径规划算法设计与实现第37-42页
        4.3.1 路径规划算法设计思想第37-38页
        4.3.2 权值选取原则第38-40页
        4.3.3 基于权值优化的智能车路径规划算法第40-42页
    4.4 智能路径规划子系统设计实现第42-46页
        4.4.1 定位模块介绍及地理位置数据提取第42-43页
        4.4.2 陀螺仪模块介绍及航向数据提取第43-45页
        4.4.3 软件设计第45-46页
    4.5 系统测试第46-48页
    4.6 本章小结第48-49页
第5章 农业智能车病虫害监测子系统分析与设计第49-59页
    5.1 引言第49页
    5.2 农业智能车病虫害监测子系统功能分析第49页
    5.3 病虫害监测子系统设计实现第49-56页
        5.3.1 图像采集第50-52页
        5.3.2 图像分析第52-54页
        5.3.3 联动报警第54-55页
        5.3.4 软件设计第55-56页
    5.4 系统测试第56-58页
    5.5 本章小结第58-59页
第6章 总结与展望第59-62页
    6.1 总结第59-61页
    6.2 展望第61-62页
参考文献第62-65页
致谢第65页

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