多功能高精控制智慧农业智能车研究应用
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 选题背景 | 第12页 |
| 1.2 研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13页 |
| 1.3 研究目的与意义 | 第13-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容及结构安排 | 第15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 农业智能车系统方案研究设计 | 第16-24页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 农业智能车系统功能需求分析 | 第16-17页 |
| 2.3 农业智能车系统方案设计 | 第17-23页 |
| 2.3.1 总体设计 | 第17页 |
| 2.3.2 机械结构与动力 | 第17-20页 |
| 2.3.2.1 智能车机械结构 | 第17-18页 |
| 2.3.2.2 电机驱动 | 第18-20页 |
| 2.3.3 电控系统 | 第20-23页 |
| 2.3.3.1 硬件平台 | 第20-21页 |
| 2.3.3.2 软件设计 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 农业智能车循迹子系统设计实现 | 第24-37页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 循迹子系统基本原理 | 第24-25页 |
| 3.3 PID控制优化算法研究 | 第25-31页 |
| 3.3.1 PID控制算法原理 | 第25-28页 |
| 3.3.2 改进PID算法设计思想与实现 | 第28-29页 |
| 3.3.3 仿真测试 | 第29-31页 |
| 3.4 循迹子系统设计实现 | 第31-34页 |
| 3.4.1 硬件设计 | 第31-33页 |
| 3.4.2 软件设计 | 第33-34页 |
| 3.5 系统测试 | 第34-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 智能路径规划子系统研究设计 | 第37-49页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 农业智能车路径规划子系统功能分析 | 第37页 |
| 4.3 农业智能车智能路径规划算法设计与实现 | 第37-42页 |
| 4.3.1 路径规划算法设计思想 | 第37-38页 |
| 4.3.2 权值选取原则 | 第38-40页 |
| 4.3.3 基于权值优化的智能车路径规划算法 | 第40-42页 |
| 4.4 智能路径规划子系统设计实现 | 第42-46页 |
| 4.4.1 定位模块介绍及地理位置数据提取 | 第42-43页 |
| 4.4.2 陀螺仪模块介绍及航向数据提取 | 第43-45页 |
| 4.4.3 软件设计 | 第45-46页 |
| 4.5 系统测试 | 第46-48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 农业智能车病虫害监测子系统分析与设计 | 第49-59页 |
| 5.1 引言 | 第49页 |
| 5.2 农业智能车病虫害监测子系统功能分析 | 第49页 |
| 5.3 病虫害监测子系统设计实现 | 第49-56页 |
| 5.3.1 图像采集 | 第50-52页 |
| 5.3.2 图像分析 | 第52-54页 |
| 5.3.3 联动报警 | 第54-55页 |
| 5.3.4 软件设计 | 第55-56页 |
| 5.4 系统测试 | 第56-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 总结与展望 | 第59-62页 |
| 6.1 总结 | 第59-61页 |
| 6.2 展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
