含有时滞的汽车主动悬挂系统的减振控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1. 前言 | 第10-20页 |
| ·研究背景及其意义 | 第10-12页 |
| ·控制时滞系统的研究方法综述 | 第12-14页 |
| ·扰动抑制控制的方法综述 | 第14-18页 |
| ·时滞系统扰动抑制的研究现状 | 第18页 |
| ·研究的问题及其结构安排 | 第18-20页 |
| 2. 控制时滞汽车主动悬挂系统的扰动抑制 | 第20-31页 |
| ·问题描述 | 第20-21页 |
| ·系统描述 | 第20-21页 |
| ·二次型性能指标分析 | 第21页 |
| ·最优扰动抑制控制律的设计 | 第21-25页 |
| ·系统转换 | 第21-22页 |
| ·有限时域最优控制律的设计 | 第22-24页 |
| ·无限时域最优扰动抑制控制律的设计 | 第24-25页 |
| ·H_∞控制律的设计 | 第25-29页 |
| ·时滞系统的H_∞性能分析 | 第25-28页 |
| ·H_∞控制器设计 | 第28-29页 |
| ·结论 | 第29-31页 |
| 3. 汽车主动悬挂系统最优扰动抑制实例 | 第31-40页 |
| ·系统描述 | 第31-33页 |
| ·悬挂系统及路面扰动分析 | 第33-35页 |
| ·最优控制律设计 | 第35-36页 |
| ·数字仿真 | 第36-39页 |
| ·结论 | 第39-40页 |
| 4. 汽车主动悬挂系统H_∞扰动抑制实例 | 第40-54页 |
| ·系统描述 | 第40-45页 |
| ·路面扰动分析 | 第45页 |
| ·H_∞控制问题分析 | 第45-46页 |
| ·H_∞控制器设计 | 第46-49页 |
| ·仿真示例 | 第49-53页 |
| ·结论 | 第53-54页 |
| 5. 总结与展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-62页 |
| 符号索引 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 硕士期间参加科研情况 | 第64页 |
