| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 引言 | 第13-33页 |
| 1.1 课题来源 | 第13页 |
| 1.2 课题背景与意义 | 第13-15页 |
| 1.3 研究概况 | 第15-29页 |
| 1.3.1 协同控制研究进展 | 第17-21页 |
| 1.3.2 事件驱动控制研究 | 第21-25页 |
| 1.3.3 多智能体系统的应用领域 | 第25-29页 |
| 1.4 有待解决的关键问题 | 第29-30页 |
| 1.5 论文的研究工作 | 第30-31页 |
| 1.6 论文的组织结构 | 第31-32页 |
| 1.7 本章小结 | 第32-33页 |
| 2 图论及系统稳定性理论 | 第33-37页 |
| 2.1 图论 | 第33-35页 |
| 2.2 系统稳定性理论 | 第35-36页 |
| 2.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 3 线性多智能体系统协同控制 | 第37-50页 |
| 3.1 二阶积分多智能体系统 | 第37-45页 |
| 3.1.1 问题描述 | 第37页 |
| 3.1.2 一致性分析 | 第37-41页 |
| 3.1.3 数值仿真 | 第41-45页 |
| 3.2 高阶线性多智能体系统 | 第45-49页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第45页 |
| 3.2.2 一致性分析 | 第45-46页 |
| 3.2.3 数值仿真 | 第46-49页 |
| 3.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 4 二阶不匹配非线性多智能体系统的鲁棒一致性 | 第50-63页 |
| 4.1 引论 | 第50页 |
| 4.2 问题描述 | 第50-51页 |
| 4.3 积分滑模控制器 | 第51-52页 |
| 4.4 基于干扰观测器的滑模控制器 | 第52-55页 |
| 4.4.1 基于干扰观测器的不连续滑模控制 | 第52-54页 |
| 4.4.2 基于干扰观测器的连续滑模控制 | 第54-55页 |
| 4.5 数值仿真 | 第55-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 5 高阶Lipschitz非线性系统的鲁棒合围控制 | 第63-72页 |
| 5.1 引论 | 第63页 |
| 5.2 问题描述 | 第63-65页 |
| 5.3 合围控制器设计 | 第65-67页 |
| 5.4 数值仿真 | 第67-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 6 高阶有界非线性系统的鲁棒输出合围 | 第72-84页 |
| 6.1 引论 | 第72页 |
| 6.2 问题描述 | 第72-74页 |
| 6.3 合围控制分析 | 第74-80页 |
| 6.4 数值仿真 | 第80-83页 |
| 6.5 本章小结 | 第83-84页 |
| 7 基于事件触发机制的高阶非线性系统的鲁棒一致性 | 第84-98页 |
| 7.1 引论 | 第84页 |
| 7.2 问题描述 | 第84-87页 |
| 7.3 致性分析 | 第87-94页 |
| 7.4 数值仿真 | 第94-97页 |
| 7.5 本章小结 | 第97-98页 |
| 8 结论 | 第98-101页 |
| 8.1 本文总结 | 第98-99页 |
| 8.2 未来展望 | 第99-101页 |
| 参考文献 | 第101-111页 |
| 作者简历及在学研究成果 | 第111-114页 |
| 学位论文数据集 | 第114页 |