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基于机器视觉的铁路隧道拱顶病害检测系统设计与研究

摘要第3-4页
Abstract第4-5页
第1章 绪论第9-17页
    1.1 研究背景第9-10页
    1.2 国内外研究现状第10-13页
        1.2.1 国内研究现状第10-12页
        1.2.2 国外研究现状第12-13页
    1.3 主要研究内容第13-17页
        1.3.1 研究意义和存在问题第13-14页
        1.3.2 主要研究工作第14-15页
        1.3.3 论文内容安排第15-17页
第2章 机器视觉检测技术第17-27页
    2.1 常用的裂缝无损检测方法第17-20页
        2.1.1 超声波检测第17-18页
        2.1.2 远场涡流检测第18页
        2.1.3 红外热成像检测第18-19页
        2.1.4 激光全息检测第19-20页
    2.2 机器视觉检测第20-27页
        2.2.1 机器视觉检测技术的应用第20-21页
        2.2.2 机器视觉检测系统的工作原理第21-22页
        2.2.3 机器视觉检测系统的光源第22-24页
        2.2.4 CCD器件第24-25页
        2.2.5 数字图像处理技术第25-27页
第3章 隧道拱顶病害检测系统设计与实现第27-51页
    3.1 隧道拱顶病害检测要求与系统设计方案第27-30页
        3.1.1 检测要求第27-29页
        3.1.2 系统设计方案第29-30页
    3.2 检测系统的硬件组成第30-41页
        3.2.1 线阵CCD相机和图像采集卡第30-33页
        3.2.2 镜头的选型第33-36页
        3.2.3 光源照明系统第36-38页
        3.2.4 GPS模块第38-39页
        3.2.5 电控盒和工控机第39-41页
    3.3 检测系统的软件设计第41-51页
        3.3.1 检测系统软件简介第41-42页
        3.3.2 软件各模块的设计第42-44页
        3.3.3 软件控制功能的实现第44-48页
        3.3.4 图像编程基础第48-51页
第4章 病害图像处理方法与检测结果第51-71页
    4.1 图像平滑第51-55页
        4.1.1 均值滤波第51-52页
        4.1.2 中值滤波第52页
        4.1.3 高斯滤波第52-54页
        4.1.4 图像平滑算法比较第54-55页
    4.2 边缘检测第55-62页
        4.2.1 边缘特征第55-56页
        4.2.2 边缘检测算子第56-58页
        4.2.3 Canny边缘检测算子第58-60页
        4.2.4 边缘检测算法比较第60-62页
    4.3 测量的计算原理第62-66页
        4.3.1 宽度和长度的计算第62-64页
        4.3.2 面积的计算第64页
        4.3.3 像素当量的标定第64-65页
        4.3.4 条纹宽度测量第65-66页
    4.4 隧道拱顶病害的检测第66-71页
        4.4.1 图像采集第66-67页
        4.4.2 病害测量第67-71页
第5章 总结与展望第71-73页
    5.1 总结第71-72页
    5.2 展望第72-73页
参考文献第73-77页
致谢第77-79页
攻读硕士学位期间的研究成果第79页

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