基于齐次多项式对几类不确定系统的鲁棒性分析
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 符号说明 | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 研究背景及现状 | 第12-18页 |
| 1.1.1 齐次多项式 | 第12-16页 |
| 1.1.2 不确定系统的鲁棒性 | 第16-18页 |
| 1.2 研究内容及创新点 | 第18-20页 |
| 1.2.1 研究内容 | 第18-19页 |
| 1.2.2 本文创新点 | 第19-20页 |
| 1.3 预备知识 | 第20-22页 |
| 第二章 渐近稳定吸引域的估计 | 第22-38页 |
| 2.1 引言 | 第22-23页 |
| 2.2 问题描述 | 第23-26页 |
| 2.3 复合齐次多项式李雅普诺夫函数 | 第26-29页 |
| 2.4 严格不变集 | 第29-33页 |
| 2.5 数值例子 | 第33-37页 |
| 2.6 小结 | 第37-38页 |
| 第三章 含有控制器饱和的脉冲切换系统的稳定性分析 | 第38-60页 |
| 3.1 引言 | 第38-39页 |
| 3.2 问题描述 | 第39-43页 |
| 3.3 任意切换序列下的稳定性分析 | 第43-48页 |
| 3.4 平均驻留时间切换序列下的稳定性分析 | 第48-51页 |
| 3.5 数值例子 | 第51-58页 |
| 3.6 小结 | 第58-60页 |
| 第四章 离散切换线性系统的鲁棒H_∝滤波器设计 | 第60-76页 |
| 4.1 引言 | 第60-61页 |
| 4.2 问题描述 | 第61-62页 |
| 4.3 鲁棒渐近稳定性分析 | 第62-67页 |
| 4.4 滤波器的设计 | 第67-70页 |
| 4.5 数值例子 | 第70-74页 |
| 4.6 小结 | 第74-76页 |
| 第五章 离散线性系统的故障检测滤波器的设计 | 第76-100页 |
| 5.1 引言 | 第76-77页 |
| 5.2 问题描述 | 第77-79页 |
| 5.3 扰动抑制性能 | 第79-86页 |
| 5.4 故障灵敏度性能 | 第86-91页 |
| 5.5 故障检测滤波器的算法 | 第91页 |
| 5.6 阀值信号计算 | 第91-92页 |
| 5.7 数值例子 | 第92-99页 |
| 5.8 小结 | 第99-100页 |
| 第六章 总结与展望 | 第100-104页 |
| 6.1 结论 | 第100-101页 |
| 6.2 展望 | 第101-104页 |
| 参考文献 | 第104-120页 |
| 附录一 攻读博士学位期间所取得的科研成果 | 第120-122页 |
| 致谢 | 第122页 |
