| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1.绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 针刺机国内外发展现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第13-15页 |
| 1.3 针刺机概述 | 第15-17页 |
| 1.3.1 针刺理论 | 第15-16页 |
| 1.3.2 针刺机的分类和系统结构组成 | 第16-17页 |
| 1.4 本课题来源与研究意义及拟解决的问题 | 第17页 |
| 1.4.1 本课题来源与研究意义 | 第17页 |
| 1.4.2 本文拟解决的问题 | 第17页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 2.小型教学用针刺机总体方案及各机构的设计 | 第19-27页 |
| 2.1 小型教学用针刺机的总体方案设计 | 第19-22页 |
| 2.1.1 技术要求及相关技术参数设计 | 第19页 |
| 2.1.2 整机结构及工作原理 | 第19-22页 |
| 2.2 小型教学用针刺机各机构设计 | 第22-26页 |
| 2.2.1 喂入机构设计 | 第22页 |
| 2.2.2 针刺机构设计 | 第22-24页 |
| 2.2.3 牵伸机构设计 | 第24-25页 |
| 2.2.4 机架等辅助机构的设计 | 第25-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 3.针刺机针刺机构运动与受力分析及针板布针理论研究 | 第27-38页 |
| 3.1 针刺机针刺机构的运动与受力分析 | 第27-34页 |
| 3.1.1 针刺机针刺机构的运动分析 | 第27-30页 |
| 3.1.2 针刺机针刺机构的受力分析 | 第30-34页 |
| 3.2 小型教学用针刺机针板布针设计 | 第34-37页 |
| 3.2.1 布针原理及布针方式设计 | 第34-35页 |
| 3.2.2 针板布针的数学模型创建 | 第35-36页 |
| 3.2.3 小型教学用针刺机针板布针图 | 第36-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 4.关键零部件设计及静力学计算 | 第38-49页 |
| 4.1 小型教学用针刺机主电动机参数计算与选型 | 第38-39页 |
| 4.2 小型教学用针刺机主轴的估算与静力学计算 | 第39-42页 |
| 4.2.1 小型教学用针刺机主轴的估算 | 第39-40页 |
| 4.2.2 小型教学用针刺机主轴的静力学计算 | 第40-42页 |
| 4.3 机架及导套等部件的静力学计算 | 第42-48页 |
| 4.3.1 机架的静力学计算 | 第42-45页 |
| 4.3.2 导套等部件的静力学计算 | 第45-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 5.小型教学用针刺机关键零部件检测与整机装配 | 第49-61页 |
| 5.1 小型教学用针刺机关键零部件的检测 | 第49-54页 |
| 5.1.1 主轴、偏心轮和连杆等重要零部件的检测 | 第49-52页 |
| 5.1.2 针板的检测 | 第52-54页 |
| 5.2 小型教学用针刺机整机装配 | 第54-59页 |
| 5.2.1 机架装配 | 第54-55页 |
| 5.2.2 主轴及连杆的装配 | 第55-57页 |
| 5.2.3 针梁与针板装配 | 第57-58页 |
| 5.2.4 托、剥网板装配 | 第58-59页 |
| 5.2.5 其他部件装配 | 第59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-61页 |
| 6.结论与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 结论 | 第61-62页 |
| 6.2 展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录：攻读硕士学位期间取得的成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |