大行程柔顺驱动传动单元的机电集成设计
| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 课题来源及研究背景 | 第13-14页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第13页 |
| 1.1.2 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 精密指向机构国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 大行程柔性铰链国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 大行程柔顺驱动传动单元总体设计方案 | 第19-23页 |
| 2.1 系统功能与技术指标 | 第19页 |
| 2.2 驱动传动单元关键部件及整体结构设计分析 | 第19-22页 |
| 2.2.1 柔性铰链分析 | 第19-21页 |
| 2.2.2 驱动方式的选择 | 第21页 |
| 2.2.3 大行程柔顺驱动传动单元结构组成 | 第21-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 大行程柔性铰链的分析与设计 | 第23-36页 |
| 3.1 柔性铰链分析 | 第23-24页 |
| 3.2 蝶形铰链介绍 | 第24-29页 |
| 3.2.1 蝶形铰链结构特点分析 | 第24-25页 |
| 3.2.2 蝶形铰链刚度特性分析 | 第25-28页 |
| 3.2.3 刚度有限元校核 | 第28-29页 |
| 3.3 蝶形铰链优化设计 | 第29-30页 |
| 3.3.1 尺寸优化 | 第29-30页 |
| 3.3.2 结构优化 | 第30页 |
| 3.4 蝶形铰链有限元分析 | 第30-35页 |
| 3.4.1 静力学分析 | 第30-32页 |
| 3.4.2 动力学分析 | 第32-33页 |
| 3.4.3 中心漂移分析 | 第33-34页 |
| 3.4.4 蝶形铰链的加工工艺分析 | 第34-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 电磁驱动单元的设计与分析 | 第36-46页 |
| 4.1 旋转音圈电机分析 | 第36-38页 |
| 4.1.1 典型旋转型音圈电机 | 第36-37页 |
| 4.1.2 变形旋转音圈电机 | 第37页 |
| 4.1.3 盘式绕组音圈电机 | 第37-38页 |
| 4.2 电磁驱动单元设计 | 第38-41页 |
| 4.2.1 磁路设计理论计算 | 第38-40页 |
| 4.2.2 COMSOL磁路分析 | 第40-41页 |
| 4.3 电磁驱动单元优化设计 | 第41-43页 |
| 4.4 电磁驱动单元建模 | 第43-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 驱动传动单元整体性能仿真 | 第46-60页 |
| 5.1 系统负载建模 | 第46-51页 |
| 5.1.1 系统负载数值建模 | 第46-48页 |
| 5.1.2 系统负载有限元建模 | 第48-49页 |
| 5.1.3 系统负载仿真对比 | 第49-51页 |
| 5.2 系统开环建模及其仿真 | 第51-53页 |
| 5.3 系统闭环建模及其仿真 | 第53-55页 |
| 5.4 重要参数对系统开环性能影响分析 | 第55-59页 |
| 5.4.1 柔性铰链刚度对系统性能影响 | 第56-57页 |
| 5.4.2 线圈匝数对系统性能影响 | 第57-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 性能测试与验证 | 第60-68页 |
| 6.1 实验目的及原理方法 | 第60-61页 |
| 6.1.1 实验平台组成 | 第60-61页 |
| 6.1.2 实验目的 | 第61页 |
| 6.2 系统参数测试及实验平台建模 | 第61-64页 |
| 6.2.1 系统静态刚度测试 | 第61-63页 |
| 6.2.2 蝶形铰链簧片表面轮廓测量 | 第63-64页 |
| 6.2.3 系统其他参数测试 | 第64页 |
| 6.3 实验系统开环仿真与测试 | 第64-66页 |
| 6.3.1 实验平台数值建模 | 第64-65页 |
| 6.3.2 开环阶跃响应测试与对比 | 第65页 |
| 6.3.3 开环扫频测试 | 第65-66页 |
| 6.4 系统闭环测试 | 第66-67页 |
| 6.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第73页 |
