| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 引言 | 第12-13页 |
| 1.2 课题研究的目的及意义 | 第13-14页 |
| 1.3 谐波减速器的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 谐波齿轮传动原理和柔轮形变特点 | 第18-37页 |
| 2.1 谐波齿轮传动原理 | 第18-22页 |
| 2.1.1 谐波齿轮减速器的基本结构和分类方法 | 第18-20页 |
| 2.1.2 谐波齿轮传动原理 | 第20页 |
| 2.1.3 谐波齿轮传动的特点 | 第20-21页 |
| 2.1.4 谐波减速器常用的参数 | 第21-22页 |
| 2.2 柔轮点的运动学 | 第22-24页 |
| 2.2.1 初始变形后柔轮上点运动规律 | 第22-23页 |
| 2.2.2 负载传动时柔轮上点运动规律 | 第23-24页 |
| 2.3 柔轮的形变 | 第24-31页 |
| 2.3.1 初始变形阶段柔轮的形变 | 第24-28页 |
| 2.3.2 传动载荷引起的柔轮变形形状 | 第28-31页 |
| 2.4 柔轮应力分析和强度计算 | 第31-36页 |
| 2.4.1 柔轮应力分析 | 第31-35页 |
| 2.4.2 柔轮强度的计算 | 第35-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 杯型柔轮和中空型柔轮的有限元应力分析 | 第37-55页 |
| 3.1 杯型柔轮和中空型柔轮的结构设计 | 第37-39页 |
| 3.2 杯型柔轮和中空型柔轮实体模型的创建 | 第39-40页 |
| 3.2.1 柔轮接触模型的简化 | 第39页 |
| 3.2.2 柔轮实体的建立 | 第39-40页 |
| 3.3 有限元法及ABAQUS软件的介绍 | 第40-43页 |
| 3.3.1 有限元的基本原理 | 第40-41页 |
| 3.3.2 有限元分析的主要步骤 | 第41-42页 |
| 3.3.3 ABAQUS简介及分析步骤 | 第42-43页 |
| 3.4 柔轮有限元分析 | 第43-50页 |
| 3.4.1 建立接触模型 | 第43-44页 |
| 3.4.2 定义柔轮材料属性和接触属性 | 第44-45页 |
| 3.4.3 柔轮单元类型设置和划分网格 | 第45-46页 |
| 3.4.4 分析步和边界条件的设置 | 第46-47页 |
| 3.4.5 柔轮有限元分析结果 | 第47-50页 |
| 3.5 负载应力变化 | 第50-54页 |
| 3.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章几何参数对柔轮应力的影响及柔轮结构改良 | 第55-66页 |
| 4.1 几何参数对柔轮应力的影响 | 第55-63页 |
| 4.1.1 长径比对两种柔轮应力的影响 | 第55-58页 |
| 4.1.2 齿圈长度对两种柔轮应力的影响 | 第58-60页 |
| 4.1.3 壁厚对两种柔轮应力的影响 | 第60-63页 |
| 4.2 中空型柔轮的改良设计 | 第63-65页 |
| 4.3 本章小节 | 第65-66页 |
| 第5章 柔轮的模态分析 | 第66-76页 |
| 5.1 模态分析概述 | 第66-67页 |
| 5.2 模态分析的应用 | 第67-68页 |
| 5.3 模态分析计算方法 | 第68-71页 |
| 5.3.1 子空间迭代法 | 第69页 |
| 5.3.2 Lanczos法 | 第69-71页 |
| 5.4 基于ABAQUS对杯型柔轮和中空型柔轮的模态分析 | 第71-72页 |
| 5.4.1 定义模型 | 第71页 |
| 5.4.2 定义模态分析步 | 第71页 |
| 5.4.3 定义模型边界条件和载荷 | 第71-72页 |
| 5.4.4 观察后处理结果 | 第72页 |
| 5.5 两种柔轮模态分析结果 | 第72-75页 |
| 5.6 本章小节 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |