| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 管筒内壁三维重建国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 CT成像法 | 第10-11页 |
| 1.2.2 激光三角法 | 第11-13页 |
| 1.2.3 光环截面法 | 第13页 |
| 1.2.4 PSD光电检测法 | 第13-14页 |
| 1.2.5 结构光检测法 | 第14页 |
| 1.3 发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.4 主要内容及章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 系统设计与组成 | 第17-22页 |
| 2.1 线结构光测量原理 | 第17-18页 |
| 2.2 管筒内壁三维重建系统总体设计 | 第18-21页 |
| 2.2.1 整体框架系统设计 | 第18-19页 |
| 2.2.2 硬件系统组成 | 第19-20页 |
| 2.2.3 软件系统设计 | 第20-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 系统建模与标定方法研究 | 第22-43页 |
| 3.1 系统模型 | 第22-27页 |
| 3.1.1 五种常见的坐标系及坐标转换 | 第22-24页 |
| 3.1.2 摄像机成像模型 | 第24-25页 |
| 3.1.3 转轴标定模型 | 第25-26页 |
| 3.1.4 系统标定及测量模型 | 第26-27页 |
| 3.2 摄像机标定 | 第27-33页 |
| 3.2.1 几种常见的摄像机系统标定方法 | 第28-30页 |
| 3.2.2 张氏标定方法 | 第30-31页 |
| 3.2.3 摄像机标定误差因素分析 | 第31-33页 |
| 3.3 结构光传感器标定 | 第33-38页 |
| 3.3.1 几种常见的传感器标定方法 | 第33-35页 |
| 3.3.2 基于平面靶标全场误差控制的传感器标定方法 | 第35-38页 |
| 3.3.3 传感器标定误差因素分析 | 第38页 |
| 3.4 旋转台转轴标定 | 第38-41页 |
| 3.4.1 旋转轴标定 | 第38-39页 |
| 3.4.2 基于坐标转换的旋转轴标定 | 第39-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 测量系统图像的处理算法研究 | 第43-59页 |
| 4.1 系统测量图像的处理流程 | 第43-44页 |
| 4.2 激光条纹图像预处理 | 第44-51页 |
| 4.2.1 中值滤波 | 第44-45页 |
| 4.2.2 数学形态学处理 | 第45-48页 |
| 4.2.3 图像阈值分割处理 | 第48-51页 |
| 4.3 激光条纹中心提取 | 第51-56页 |
| 4.3.1 几种常见的激光条纹中心提取方法 | 第51-53页 |
| 4.3.2 基于面积约束因子-概率统计的激光条纹中心提取方法 | 第53-56页 |
| 4.4 点云拼接 | 第56-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 管筒内壁测量实验 | 第59-68页 |
| 5.1 实验平台硬件 | 第59-60页 |
| 5.2 实验平台软件 | 第60-61页 |
| 5.3 实验测量 | 第61-67页 |
| 5.3.1 线结构光测量系统精度评价 | 第61-64页 |
| 5.3.2 管筒状零件测量及误差分析 | 第64-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 结论与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 总结 | 第68-69页 |
| 6.2 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 发表论文和参加科研情况 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |