| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 无人飞行器的研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 几种典型的无人飞行器 | 第10-15页 |
| 1.2.1 固定翼无人飞行器 | 第10-12页 |
| 1.2.2 旋翼无人飞行器 | 第12-14页 |
| 1.2.3 扑翼无人飞行器 | 第14-15页 |
| 1.3 新型复合无人飞行器 | 第15-16页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第16-19页 |
| 第2章 空气动力学与计算流体力学基础 | 第19-33页 |
| 2.1 空气动力学基础 | 第19-26页 |
| 2.1.1 空气动力学的研究对象及其分类 | 第19页 |
| 2.1.2 空气动力学的研究方法 | 第19-20页 |
| 2.1.3 低速空气动力学基础理论 | 第20-26页 |
| 2.2 计算流体力学基础 | 第26-31页 |
| 2.2.1 质量方程 | 第27-28页 |
| 2.2.2 动量方程 | 第28-30页 |
| 2.2.3 控制方程的离散化 | 第30-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 翼型的气动性能研究及CFD仿真 | 第33-59页 |
| 3.1 翼型相关参数 | 第33-39页 |
| 3.1.1 翼型的几何特性参数 | 第33-35页 |
| 3.1.2 翼型的气动特性参数 | 第35-37页 |
| 3.1.3 NACA系列翼型 | 第37-39页 |
| 3.2 CFD相关软件简介 | 第39-40页 |
| 3.2.1 ANSYS ICEM CFD | 第39页 |
| 3.2.2 Fluent | 第39-40页 |
| 3.3 翼型的CFD仿真 | 第40-54页 |
| 3.3.1 计算区域的确定 | 第41-42页 |
| 3.3.2 网格类型的确定 | 第42-43页 |
| 3.3.3 湍流模型及边界层网格的确定 | 第43-48页 |
| 3.3.4 求解器设置 | 第48-49页 |
| 3.3.5 边界条件的设置 | 第49页 |
| 3.3.6 计算结果及讨论 | 第49-54页 |
| 3.4 翼型几何特性参数对升阻力系数的影响 | 第54-58页 |
| 3.4.1 翼型的最大相对弯度对升阻力系数的影响 | 第54-56页 |
| 3.4.2 翼型的最大相对厚度对升阻力系数的影响 | 第56-58页 |
| 3.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 固定翼和旋翼无人飞行器实例分析 | 第59-77页 |
| 4.1 固定翼无人飞行器的机翼平面形状及其空气动力学性能 | 第59-69页 |
| 4.1.1 机翼平面形状参数 | 第59-62页 |
| 4.1.2 机翼平面形状参数对气动特性的影响 | 第62-63页 |
| 4.1.3 固定翼无人飞行器简化模型的CFD仿真 | 第63-69页 |
| 4.2 旋翼无人飞行器的旋翼形状及其空气动力学性能 | 第69-75页 |
| 4.2.1 旋翼无人飞行器的实验模型与叶片平面形状 | 第69-70页 |
| 4.2.2 旋翼拉力特性的研究方法 | 第70-75页 |
| 4.3 对比与讨论 | 第75页 |
| 4.4 本章小结 | 第75-77页 |
| 第5章 总结与工作展望 | 第77-79页 |
| 5.1 总结 | 第77页 |
| 5.2 工作展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
