| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstrcat | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9页 |
| 1.2 研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 室内无线定位技术分析 | 第11-13页 |
| 1.4 本研究的主要内容 | 第13页 |
| 1.5 论文结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 无线传感器网络节点定位算法 | 第15-24页 |
| 2.1 定位的基本原理 | 第15-19页 |
| 2.1.1 距离测量法 | 第15-18页 |
| 2.1.2 角度测量法 | 第18-19页 |
| 2.2 几种典型的室内定位算法 | 第19-23页 |
| 2.2.1 Hop-TERRAIN算法 | 第19-20页 |
| 2.2.2 DV-Hop算法 | 第20-21页 |
| 2.2.3 SPA算法 | 第21-22页 |
| 2.2.4 AHLos算法 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 无线传感器节点几何定位及修正算法 | 第24-38页 |
| 3.1 RSSI测距原理与优化 | 第24-29页 |
| 3.1.1 RSSI测距原理 | 第24-25页 |
| 3.1.2 RSSI数据优化 | 第25-28页 |
| 3.1.3 RSSI测距误差分析 | 第28-29页 |
| 3.2 几何定位算法基本原理 | 第29-30页 |
| 3.3 几何定位算法与传统算法的比较 | 第30-31页 |
| 3.4 几何定位修正算法 | 第31-33页 |
| 3.5 卡尔曼滤波原理 | 第33-34页 |
| 3.6 基于目标追踪的卡尔曼滤波模型 | 第34-37页 |
| 3.6.1 卡尔曼滤波算法描述 | 第34-35页 |
| 3.6.2 卡尔曼滤波模型建立 | 第35-36页 |
| 3.6.3 卡尔曼滤波算法实现流程 | 第36-37页 |
| 3.7 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 无线传感器节点定位系统设计 | 第38-51页 |
| 4.1 定位系统方案设计 | 第38-39页 |
| 4.2 IEEE802.15.4协议和ZigBee协议 | 第39-40页 |
| 4.3 系统的硬件设计 | 第40-46页 |
| 4.3.1 核心板电路设计 | 第40-45页 |
| 4.3.2 底板电路设计 | 第45-46页 |
| 4.4 系统的软件设计 | 第46-50页 |
| 4.4.1 节点模块的程序设计 | 第46-48页 |
| 4.4.2 上位机软件实现 | 第48-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 无线传感器节点定位系统实验结果及分析 | 第51-58页 |
| 5.1 定位系统实验验证 | 第51-56页 |
| 5.1.1 测距模型参数确定 | 第51-53页 |
| 5.1.2 几何定位修正算法实验 | 第53-55页 |
| 5.1.3 目标追踪实验 | 第55-56页 |
| 5.2 误差分析 | 第56-57页 |
| 5.3 本章小节 | 第57-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 总结 | 第58页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |