| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-12页 |
| 1 引言 | 第12-23页 |
| ·网络控制系统概述 | 第12-15页 |
| ·网络控制系统的结构和特点 | 第12-13页 |
| ·网络控制系统中存在的问题 | 第13-15页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第15-18页 |
| ·控制算法的研究现状简介 | 第15页 |
| ·调度算法的研究现状简介 | 第15-17页 |
| ·协同设计的研究现状简介 | 第17-18页 |
| ·网络控制系统的混杂设计分析 | 第18-21页 |
| ·混杂系统简介 | 第18-19页 |
| ·混杂系统建模方法简介 | 第19-21页 |
| ·本文的研究意义和主要内容 | 第21-23页 |
| 2 车载网络及常用总线 | 第23-31页 |
| ·车载网络 | 第23-24页 |
| ·车载网络简介 | 第23页 |
| ·车载网络的优点 | 第23-24页 |
| ·应用于汽车的总线 | 第24-29页 |
| ·CAN总线 | 第26-27页 |
| ·LIN总线 | 第27-28页 |
| ·MOST总线 | 第28页 |
| ·VAN总线 | 第28-29页 |
| ·FlexRay总线 | 第29页 |
| ·CAN总线在汽车中的应用 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 具有通信约束的汽车悬架网络控制系统设计 | 第31-51页 |
| ·基于切换系统的网络控制系统建模 | 第31-34页 |
| ·网络控制系统的混杂描述 | 第31-32页 |
| ·基于最优控制的切换系统建模 | 第32-34页 |
| ·基于切换系统建模的控制和调度的联合设计 | 第34-39页 |
| ·有限时间离散最优控制设计 | 第34-36页 |
| ·调度序列的选取 | 第36-38页 |
| ·控制和调度的联合设计 | 第38-39页 |
| ·汽车悬架系统 | 第39-42页 |
| ·汽车悬架简介及其发展综述 | 第39-40页 |
| ·汽车悬架的分类 | 第40-42页 |
| ·主动悬架的建模 | 第42-47页 |
| ·仿真验证 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 4 具有通信约束和时延的汽车轨迹跟踪网络控制系统设计 | 第51-69页 |
| ·基于切换系统的网络控制系统的模型 | 第51-56页 |
| ·网络控制系统的状态反馈模型 | 第51-55页 |
| ·基于状态反馈和切换系统的网络控制系统建模 | 第55-56页 |
| ·实时状态反馈控制和动态调度的联合设计 | 第56-61页 |
| ·网络控制系统的状态反馈镇定 | 第56-58页 |
| ·动态调度方法 | 第58-61页 |
| ·四轮转向的汽车轨迹跟踪模型建模 | 第61-64页 |
| ·仿真结果及其分析 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 5 结论 | 第69-71页 |
| ·研究工作总结 | 第69-70页 |
| ·对后续研究工作的建议 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 作者简历 | 第75-77页 |
| 学位论文数据集 | 第77页 |