基于嵌入式Web服务器的惯导数据传输与融合系统设计及实现
| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 研究目的及意义 | 第13-15页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.1 惯导数据传输与融合系统现状 | 第15页 |
| 1.3.2 嵌入式Web服务器现状 | 第15-16页 |
| 1.4 论文主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 系统整体思想与需求分析 | 第18-27页 |
| 2.1 惯导基本原理 | 第18-20页 |
| 2.2 惯导数据传输与融合系统整体设计思想 | 第20-21页 |
| 2.3 系统Web服务器端功能需求分析 | 第21-25页 |
| 2.3.1 惯导系统参数配置功能分析 | 第22页 |
| 2.3.2 双核数据交换模块分析 | 第22页 |
| 2.3.3 INS/GPS数据融合算法分析 | 第22-23页 |
| 2.3.4 数据存储与下载模块分析 | 第23-24页 |
| 2.3.5 数据交互模块分析 | 第24-25页 |
| 2.4 系统网页设计需求分析 | 第25-26页 |
| 2.4.1 图形界面显示功能分析 | 第25-26页 |
| 2.4.2 局部数据动态刷新模块分析 | 第26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 INS/GPS数据融合算法研究 | 第27-38页 |
| 3.1 惯导系统的数学建模 | 第27-33页 |
| 3.1.1 速度误差方程 | 第27-29页 |
| 3.1.2 位置误差方程 | 第29-30页 |
| 3.1.3 姿态误差方程 | 第30-31页 |
| 3.1.4 惯性器件误差模型 | 第31-32页 |
| 3.1.5 捷联惯导系统方程的建立 | 第32-33页 |
| 3.2 GPS系统的数学建模 | 第33-35页 |
| 3.3 建立INS/GPS数据融合的量测方程 | 第35页 |
| 3.4 卡尔曼滤波算法 | 第35-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 系统硬件设计与软件实现 | 第38-80页 |
| 4.1 系统硬件设计方案 | 第38页 |
| 4.2 处理器选型与介绍 | 第38-43页 |
| 4.2.1 器件选型原则 | 第38-39页 |
| 4.2.2 处理器选型 | 第39页 |
| 4.2.3 OMAPL138处理器简介 | 第39-43页 |
| 4.3 系统的硬件平台 | 第43-45页 |
| 4.3.1 系统硬件平台的选择 | 第43页 |
| 4.3.2 TL138-EVM硬件平台介绍 | 第43-45页 |
| 4.4 系统的软件体系结构 | 第45-46页 |
| 4.5 嵌入式系统软件平台的搭建 | 第46-58页 |
| 4.5.1 建立交叉编译环境 | 第47-49页 |
| 4.5.2 BootLoader的移植 | 第49-54页 |
| 4.5.3 Linux内核移植 | 第54-56页 |
| 4.5.4 文件系统移植 | 第56-58页 |
| 4.6 Boa服务器搭建及关键技术实现 | 第58-61页 |
| 4.6.1 Boa服务器简介及其搭建 | 第58-60页 |
| 4.6.2 CGI原理及其实现 | 第60-61页 |
| 4.7 双核数据交换功能实现 | 第61-69页 |
| 4.7.1 双核数据交换原理及软硬件基础 | 第61-64页 |
| 4.7.2 OMAPL138双核数据交换环境搭建 | 第64-65页 |
| 4.7.3 OMAPL138双核数据交换程序实现 | 第65-69页 |
| 4.8 功能性的Linux应用程序设计 | 第69-72页 |
| 4.8.1 用户认证功能设计 | 第69-70页 |
| 4.8.2 导航初始参数设置程序 | 第70页 |
| 4.8.3 数据存储与下载功能设计 | 第70-71页 |
| 4.8.4 数据请求程序设计 | 第71-72页 |
| 4.9 INS/GPS数据融合算法实现 | 第72-75页 |
| 4.10 网页功能设计与实现 | 第75-79页 |
| 4.10.1 网页设计开发环境 | 第75页 |
| 4.10.2 动态页面交互实现 | 第75-76页 |
| 4.10.3 AJAX代理 | 第76-77页 |
| 4.10.4 AJAX实现 | 第77-79页 |
| 4.11 本章小结 | 第79-80页 |
| 第5章 惯导数据传输与融合系统性能测试 | 第80-92页 |
| 5.1 系统整体测试思路与测试平台介绍 | 第80-81页 |
| 5.1.1 测试平台介绍 | 第80页 |
| 5.1.2 系统整体测试思路 | 第80-81页 |
| 5.2 系统功能性测试 | 第81-86页 |
| 5.2.1 用户认证功能测试 | 第81-82页 |
| 5.2.2 数据动态交互与显示功能测试 | 第82-83页 |
| 5.2.3 导航基本参数设置功能测试 | 第83-85页 |
| 5.2.4 双核数据交换功能测试 | 第85-86页 |
| 5.3 系统算法测试 | 第86-90页 |
| 5.3.1 算法运行时间可行性验证 | 第86-87页 |
| 5.3.2 INS/GPS数据融合算法验证 | 第87-90页 |
| 5.4 本章小结 | 第90-92页 |
| 结论 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98页 |
