| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第16-24页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第16-18页 |
| 1.2 永磁同步电机逆变器非线性补偿的研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 永磁同步电机参数辨识的研究现状 | 第19-20页 |
| 1.4 永磁同步电机预测控制研究现状 | 第20-22页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第22-24页 |
| 第二章 永磁同步电机矢量控制及逆变器非线性影响分析 | 第24-38页 |
| 2.1 PMSM数学模型 | 第24-25页 |
| 2.2 空间矢量脉宽调制技术 | 第25-29页 |
| 2.2.1 空间矢量脉宽调制(SVPWM)原理 | 第25-27页 |
| 2.2.2 SVPWM实现步骤 | 第27-29页 |
| 2.3 逆变器非线性对其输出电压影响 | 第29-32页 |
| 2.4 SMPMSM驱动系统建模与仿真 | 第32-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 基于无模型参考自适应的逆变器非线性补偿 | 第38-49页 |
| 3.1 逆变器非线性补偿技术综述 | 第38-41页 |
| 3.1.1 基于时间的补偿法 | 第38-39页 |
| 3.1.2 基于电压的补偿方法 | 第39-41页 |
| 3.2 基于MFAC的SMPMSM的逆变器非线性补偿 | 第41-45页 |
| 3.2.1 考虑逆变器非线性的SMPMSM数学模型 | 第41-42页 |
| 3.2.2 无模型自适应控制 | 第42-43页 |
| 3.2.3 基于MFAC的SMPMSM的逆变器非线性补偿 | 第43-45页 |
| 3.3 仿真结果与分析 | 第45-47页 |
| 3.4 本章小节 | 第47-49页 |
| 第四章 基于微分代数的永磁同步电机多参数辨识 | 第49-56页 |
| 4.1 影响永磁同步电机参数变化因素 | 第49-50页 |
| 4.2 永磁同步电机参数辨识的主要问题 | 第50-51页 |
| 4.3 基于微分代数的SMPMSM多参数在线辨识 | 第51-52页 |
| 4.4 仿真结果与分析 | 第52-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 基于无模型的永磁同步电机电流预测控制 | 第56-66页 |
| 5.1 SMPMSM电流PI控制 | 第56-57页 |
| 5.2 SMPMSM电流预测控制 | 第57-65页 |
| 5.2.1 基于模型的SMPMSM电流预测控制 | 第58-59页 |
| 5.2.2 无差拍预测控制 | 第59-60页 |
| 5.2.3 矢量选择 | 第60-61页 |
| 5.2.4 基于无模型的SMPMSM电流预测控制 | 第61-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第71页 |
