| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 组合导航系统选星算法 | 第10-11页 |
| 1.2.2 PPP非差模糊度固定技术 | 第11-12页 |
| 1.2.3 多系统组合PPP及质量控制 | 第12-13页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 GNSS精密单点定位基本理论与方法 | 第15-28页 |
| 2.1 时空基准 | 第15页 |
| 2.1.1 时间系统 | 第15页 |
| 2.1.2 坐标系统 | 第15页 |
| 2.2 GNSS精密单点定位数学模型 | 第15-21页 |
| 2.2.1 观测量函数模型 | 第15-17页 |
| 2.2.2 随机模型 | 第17-19页 |
| 2.2.3 参数估计方法 | 第19-21页 |
| 2.3 误差来源及改正 | 第21-27页 |
| 2.3.1 与卫星有关的误差 | 第21-23页 |
| 2.3.2 与信号传播有关的误差 | 第23-25页 |
| 2.3.3 与接收机和测站有关的误差 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 GNSS组合系统选星算法及定位精度分析 | 第28-44页 |
| 3.1 最佳选星数 | 第28-31页 |
| 3.1.1 GDOP与卫星数关系 | 第28-29页 |
| 3.1.2 STK仿真分析 | 第29-31页 |
| 3.2 GPS/GLONASS/BDS组合系统选星算法 | 第31-33页 |
| 3.2.1 次优选星算法 | 第31-32页 |
| 3.2.2 权函数模型 | 第32页 |
| 3.2.3 分步加权选星算法 | 第32-33页 |
| 3.3 GPS/GLONASS/BDS组合系统定位原理 | 第33-35页 |
| 3.3.1 组合系统观测方程 | 第33页 |
| 3.3.2 组合系统观测值随机模型 | 第33-35页 |
| 3.4 实验分析 | 第35-42页 |
| 3.4.1 GPS/GLONASS/BDS组合系统选星结果分析 | 第35-37页 |
| 3.4.2 GPS/GLONASS/BDS组合系统定位精度分析 | 第37-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 基于非差FCBs PPP模糊度固定 | 第44-60页 |
| 4.1 基于非差FCBs估计的模糊度固定原理 | 第44-45页 |
| 4.2 非差FCBs估计及精度评估 | 第45-53页 |
| 4.2.1 网络端宽巷和窄巷FCBs估计 | 第45-48页 |
| 4.2.2 FCBs估计过程质量控制 | 第48-50页 |
| 4.2.3 非差FCBs估计及特性分析 | 第50-53页 |
| 4.3 非差PPP模糊度固定 | 第53-59页 |
| 4.3.1 用户端非差模糊度固定算法 | 第53-54页 |
| 4.3.2 PPP非差模糊度固定及质量控制 | 第54-55页 |
| 4.3.3 实验分析 | 第55-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 GNSS组合精密单点定位 | 第60-78页 |
| 5.1 组合系统PPP定位模型 | 第60-61页 |
| 5.2 抗差自适应Kalman滤波 | 第61-63页 |
| 5.3 组合系统精密单点定位性能分析 | 第63-76页 |
| 5.3.1 GNSS四系统组合PPP定位性能分析 | 第64-67页 |
| 5.3.2 GNSS不同组合PPP定位性能对比分析 | 第67-72页 |
| 5.3.3 抗差自适应Kalman滤波PPP定位性能分析 | 第72-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-81页 |
| 6.1 主要工作总结 | 第78-79页 |
| 6.2 展望 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 作者简历 | 第87页 |
