| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 缩略词 | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第14-15页 |
| 1.2 研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.1 Multi-GNSS性能分析 | 第15-16页 |
| 1.2.2 Multi-GNSS多源信息筛选和融合权比的确定 | 第16-18页 |
| 1.2.3 Multi-GNSS相对定位数据处理方法 | 第18-19页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第19-22页 |
| 第二章 Multi-GNSS共用特性与性能分析 | 第22-38页 |
| 2.1 Multi-GNSS共用特性分析 | 第22-27页 |
| 2.1.1 多系统间异同分析 | 第22-25页 |
| 2.1.2 时间基准标准化 | 第25-26页 |
| 2.1.3 空间基准标准化 | 第26-27页 |
| 2.2 Multi-GNSS性能分析 | 第27-35页 |
| 2.2.1 性能提升指标的构建 | 第27-28页 |
| 2.2.2 单点组合系统性能分析 | 第28-32页 |
| 2.2.3 区域组合系统性能分析 | 第32-35页 |
| 2.3 本章小结 | 第35-38页 |
| 第三章 Multi-GNSS组合导航定位理论基础 | 第38-52页 |
| 3.1 观测值及其组合 | 第38-42页 |
| 3.1.1 非差观测模型 | 第38-39页 |
| 3.1.2 观测值的线性组合 | 第39-42页 |
| 3.1.3 观测方程的线性化 | 第42页 |
| 3.2 随机模型 | 第42-43页 |
| 3.3 误差改正 | 第43-44页 |
| 3.3.1 系统时空基准偏差 | 第43页 |
| 3.3.2 接收机端和卫星端未校正延迟 | 第43-44页 |
| 3.4 参数估计 | 第44-45页 |
| 3.4.1 最小二乘法 | 第44页 |
| 3.4.2 Kalman滤波 | 第44-45页 |
| 3.5 Multi-GNSS组合伪距单点定位 | 第45-49页 |
| 3.5.1 观测模型设计 | 第45-46页 |
| 3.5.2 加权最小二乘估计 | 第46页 |
| 3.5.3 算例分析 | 第46-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-52页 |
| 第四章 Multi-GNSS组合导航定位选星算法 | 第52-62页 |
| 4.1 最小仰角阈值的确定 | 第52-55页 |
| 4.1.1 卫星仰角与GDOP值的关系 | 第52页 |
| 4.1.2 卫星仰角与UERE的关系 | 第52-53页 |
| 4.1.3 定位精度评估函数的构建 | 第53-54页 |
| 4.1.4 遍历搜索最小仰角阈值 | 第54-55页 |
| 4.2 基于最小仰角阈值的分区加权快速选星算法设计 | 第55-58页 |
| 4.2.1 选星数模型 | 第55页 |
| 4.2.2 PW-ELth算法的设计 | 第55-56页 |
| 4.2.3 PW-ELth算法的简化 | 第56-57页 |
| 4.2.4 SPW-ELth算法的设计 | 第57-58页 |
| 4.3 实验及结果分析 | 第58-61页 |
| 4.3.1 实验设置 | 第59页 |
| 4.3.2 有效性和计算量比较分析 | 第59-60页 |
| 4.3.3 定位精度比较分析 | 第60-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 Multi-GNSS组合导航定位随机模型精化 | 第62-68页 |
| 5.1 基于顾及卫星高度和UERE的先验定权 | 第62-63页 |
| 5.2 Helmert验后方差估计定权 | 第63-64页 |
| 5.3 基于顾及卫星高度和UERE的Helmert方差分量估计定权 | 第64页 |
| 5.4 实验与分析 | 第64-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-68页 |
| 第六章 Multi-GNSS相对定位数据处理方法 | 第68-110页 |
| 6.1 Multi-GNSS松组合双差分相对定位 | 第68-86页 |
| 6.1.1 Multi-GNSS松组合双差分观测方程及误差分析 | 第68-70页 |
| 6.1.2 Multi-GNSS松组合双差分相对定位参数估计 | 第70-76页 |
| 6.1.3 Multi-GNSS松组合双差分相对定位模糊度固定与参数更新 | 第76-77页 |
| 6.1.4 Multi-GNSS松组合双差分相对定位实验与分析 | 第77-86页 |
| 6.2 Multi-GNSS紧组合双差分相对定位 | 第86-96页 |
| 6.2.1 Multi-GNSS同频紧组合定位模型 | 第86-87页 |
| 6.2.2 Multi-GNSS同频紧组合定位ISB和未知参数的估计 | 第87页 |
| 6.2.3 Multi-GNSS同频紧组合相对定位实验与分析 | 第87-96页 |
| 6.3 Multi-GNSS不同频紧组合双差分相对定位 | 第96-108页 |
| 6.3.1 Multi-GNSS不同频紧组合混合双差分模型及频率不一致的影响 | 第96-97页 |
| 6.3.2 Multi-GNSS不同频混合双差相位观测值线性组合 | 第97-101页 |
| 6.3.3 Multi-GNSS不同频混合双差相位观测值最优整数线性组合选择方法 | 第101-108页 |
| 6.4 本章小结 | 第108-110页 |
| 第七章 总结与展望 | 第110-113页 |
| 7.1 工作总结 | 第110-111页 |
| 7.2 未来研究展望 | 第111-113页 |
| 致谢 | 第113-114页 |
| 参考文献 | 第114-122页 |
| 作者简介 攻读硕士期间完成的主要工作 | 第122页 |
