| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-17页 |
| 1.2.1 飞行模拟器的国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 虚拟座舱仪表的研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.3 视景仿真的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 模拟座舱设计与虚拟座舱仪表的开发 | 第19-45页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 模拟座舱设备的布局设计 | 第19-20页 |
| 2.3 基于 GL Studio 的座舱虚拟仪表开发 | 第20-41页 |
| 2.3.1 GL Studio 的简介 | 第20-21页 |
| 2.3.2 主飞行显示器 PFD 的开发 | 第21-35页 |
| 2.3.3 多功能显示器 MFD 的开发 | 第35-38页 |
| 2.3.4 虚拟仪表的底层通信技术 | 第38-41页 |
| 2.4 基于嵌入式图形的座舱虚拟仪表开发 | 第41-44页 |
| 2.4.1 OpenGL ES 简介 | 第41-42页 |
| 2.4.2 基于 OpenGL ES 的座舱虚拟仪表的实现 | 第42-44页 |
| 2.4.3 两种实现方法的比较 | 第44页 |
| 2.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 地面飞行仿真系统的数学建模 | 第45-66页 |
| 3.1 引言 | 第45页 |
| 3.2 建模前假设 | 第45-46页 |
| 3.2.1 关于地球的假设 | 第45页 |
| 3.2.2 关于飞机的假设 | 第45-46页 |
| 3.3 建模所使用的坐标系 | 第46-47页 |
| 3.3.1 地面坐标系（惯性坐标系） | 第46页 |
| 3.3.2 机体坐标系 | 第46-47页 |
| 3.3.3 速度坐标系 | 第47页 |
| 3.3.4 稳定坐标系 | 第47页 |
| 3.4 飞机的运动参数分析 | 第47-50页 |
| 3.4.1 姿态角 | 第47-48页 |
| 3.4.2 气流角 | 第48页 |
| 3.4.3 机体坐标系的角速度分量 | 第48-49页 |
| 3.4.4 机体坐标系的线速度分量 | 第49页 |
| 3.4.5 常用坐标系之间的转换 | 第49-50页 |
| 3.5 地面飞行仿真系统的数学建模与分析 | 第50-61页 |
| 3.5.1 数学模型的描述 | 第51-52页 |
| 3.5.2 飞机所受的力与力矩的分析 | 第52-54页 |
| 3.5.3 动力学方程解算模块 | 第54-55页 |
| 3.5.4 气动力与力矩计算模块 | 第55-57页 |
| 3.5.5 起落架模块 | 第57-58页 |
| 3.5.6 发动机模型 | 第58-59页 |
| 3.5.7 环境模型 | 第59-60页 |
| 3.5.8 附加参数模块 | 第60-61页 |
| 3.5.9 起落架接地条件判断模型 | 第61页 |
| 3.6 仿真结果与实验分析 | 第61-65页 |
| 3.7 本章小结 | 第65-66页 |
| 第4章 地面飞行仿真系统的实现 | 第66-82页 |
| 4.1 引言 | 第66页 |
| 4.2 地面飞行仿真系统的结构与实验方案 | 第66-67页 |
| 4.3 基于 Mantis 的视景仿真 | 第67-75页 |
| 4.3.1 Mantis 简介 | 第67页 |
| 4.3.2 模型数据库的建立 | 第67-69页 |
| 4.3.3 server 和 client 端的环境配置 | 第69-70页 |
| 4.3.4 基于 CIGI 的仿真控制程序的实现 | 第70-75页 |
| 4.4 地面飞行仿真系统的硬件配置 | 第75页 |
| 4.5 地面飞行仿真系统中各分系统的通信 | 第75-76页 |
| 4.6 地面飞行仿真系统的实验测试 | 第76-80页 |
| 4.6.1 地面飞行仿真系统的实现过程 | 第76-77页 |
| 4.6.2 仿真结果分析 | 第77-80页 |
| 4.7 本章小结 | 第80-82页 |
| 结论 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
