| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景 | 第8页 |
| 1.2 课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.3 国内外液压振动台的发展与研制概况 | 第9-13页 |
| 1.3.1 液压振动台的发展概况 | 第9-10页 |
| 1.3.2 液压振动台的研制现状 | 第10-12页 |
| 1.3.3 液压振动台的结构刚度问题研究概述 | 第12-13页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 振动台单缸系统建模与仿真研究 | 第14-37页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 振动台单缸系统数学模型 | 第14-27页 |
| 2.2.1 不考虑结构刚度影响的单缸系统数学模型 | 第14-16页 |
| 2.2.2 仅考虑基础刚度影响的单缸系统数学模型 | 第16-18页 |
| 2.2.3 仅考虑活塞杆刚度影响的单缸系统数学模型 | 第18-20页 |
| 2.2.4 仅考虑台体刚度影响的单缸系统数学模型 | 第20-22页 |
| 2.2.5 同时考虑基础和下铰刚度影响的单缸系统数学模型 | 第22-25页 |
| 2.2.6 同时考虑基础、活塞杆和台体刚度影响的单缸系统数学模型 | 第25-27页 |
| 2.3 振动台单缸系统仿真研究 | 第27-36页 |
| 2.3.1 不考虑刚度影响时系统的开环频率特性 | 第28-29页 |
| 2.3.2 基础刚度对系统开环频率特性的影响 | 第29-31页 |
| 2.3.3 活塞杆刚度对系统开环频率特性的影响 | 第31-32页 |
| 2.3.4 台体刚度对系统的开环频率特性的影响 | 第32-33页 |
| 2.3.5 基础和下铰刚度对系统的开环频率特性的影响 | 第33-35页 |
| 2.3.6 基础、活塞杆和台体刚度对系统开环频率特性的影响 | 第35-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 振动台单缸系统控制策略研究 | 第37-61页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 三状态控制器的建立与系统仿真 | 第37-60页 |
| 3.2.1 正弦扫频信号发生器的建立 | 第38-39页 |
| 3.2.2 滤波器的建立 | 第39页 |
| 3.2.3 不考虑结构刚度系统的控制器建立与仿真 | 第39-42页 |
| 3.2.4 仅考虑基础刚度系统的控制器建立与仿真 | 第42-46页 |
| 3.2.5 仅考虑活塞杆刚度系统的控制器建立与仿真 | 第46-48页 |
| 3.2.6 仅考虑台体刚度系统的控制器建立与仿真 | 第48-52页 |
| 3.2.7 同时考虑基础和下铰刚度系统的控制器建立与仿真 | 第52-56页 |
| 3.2.8 同时考虑基础、活塞杆和台体刚度系统的控制器建立与仿真 | 第56-60页 |
| 3.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 实验研究 | 第61-68页 |
| 4.1 引言 | 第61页 |
| 4.2 电液振动台实验系统简介 | 第61-63页 |
| 4.3 振动台单缸系统频响函数辨识实验研究 | 第63-67页 |
| 4.3.1 X自由度单缸系统频响函数辨识实验 | 第63-64页 |
| 4.3.2 Y自由度单缸系统频响函数辨识实验 | 第64-65页 |
| 4.3.3 实验结果与仿真曲线比较研究 | 第65-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
