基于Open CV的编码结构光立体匹配技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 立体匹配国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 试验系统的搭建 | 第15-24页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 试验系统的构成 | 第15-19页 |
| 2.2.1 硬件构成 | 第15-16页 |
| 2.2.2 软件构成 | 第16-19页 |
| 2.3 系统标定 | 第19-21页 |
| 2.4 图像采集 | 第21-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 立体匹配预处理 | 第24-39页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 极线校正 | 第24-29页 |
| 3.2.1 极线校正的原理 | 第24-27页 |
| 3.2.2 极线校正的实现 | 第27-29页 |
| 3.3 图像增强 | 第29-33页 |
| 3.3.1 图像增强的原理 | 第29-30页 |
| 3.3.2 图像增强的实现 | 第30-33页 |
| 3.4 图像平滑 | 第33-35页 |
| 3.4.1 图像平滑的原理 | 第33-34页 |
| 3.4.2 图像平滑的实现 | 第34-35页 |
| 3.5 阈值分割 | 第35-38页 |
| 3.5.1 阈值分割的原理 | 第35-36页 |
| 3.5.2 阈值分割的实现 | 第36-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 立体匹配算法的实现 | 第39-54页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 特征提取 | 第39-42页 |
| 4.2.1 特征空间选取 | 第40-41页 |
| 4.2.2 码值提取的实现 | 第41-42页 |
| 4.3 立体匹配 | 第42-49页 |
| 4.3.1 立体匹配中的准则 | 第42-46页 |
| 4.3.2 立体匹配的实现 | 第46-49页 |
| 4.4 实验结果分析 | 第49-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
