基于MEMS惯性传感器的跌倒检测及其防护系统
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-14页 |
| 1.2.1 基于视频监测和模式识别的跌倒检测 | 第9-10页 |
| 1.2.2 基于环境分析的跌倒检测 | 第10-12页 |
| 1.2.3 基于穿戴式设备的跌倒检测 | 第12-14页 |
| 1.3 本课题研究目标和结构安排 | 第14-15页 |
| 第二章 系统总体方案设计 | 第15-27页 |
| 2.1 系统总体目的 | 第15页 |
| 2.2 跌倒预警系统框架及各部分功能 | 第15-16页 |
| 2.3 设计原则 | 第16页 |
| 2.4 相关技术背景 | 第16-27页 |
| 2.4.1 MEMS惯性传感器技术 | 第16-24页 |
| 2.4.2 GSM、GPRS技术 | 第24-25页 |
| 2.4.3 GPS技术 | 第25-27页 |
| 第三章 跌倒检测系统硬件电路设计 | 第27-44页 |
| 3.1 硬件系统整体设计 | 第27页 |
| 3.2 MCU模块硬件设计 | 第27-28页 |
| 3.3 惯性传感器硬件设计 | 第28-32页 |
| 3.3.1 MPU9150模块介绍 | 第28-32页 |
| 3.3.2 外围电路设计 | 第32页 |
| 3.4 GSM/GPRS模块硬件设计 | 第32-37页 |
| 3.4.1 GSM/GPRS模块介绍 | 第32-33页 |
| 3.4.2 电路设计 | 第33-37页 |
| 3.5 GPS/BD定位模块硬件设计 | 第37-39页 |
| 3.5.1 GPS/BD模块UM220介绍 | 第37-38页 |
| 3.5.2 模块电路设计 | 第38-39页 |
| 3.6 TF卡存储模块硬件设计 | 第39-40页 |
| 3.7 语音模块硬件设计 | 第40页 |
| 3.8 串口转USB模块硬件设计 | 第40-41页 |
| 3.9 充电及稳压模块设计 | 第41-43页 |
| 3.10 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 跌倒检测系统软件部分设计 | 第44-61页 |
| 4.1 基于九轴惯性传感器人体姿态解算算法研究 | 第44-50页 |
| 4.1.1 人体姿态解算原理介绍 | 第44-46页 |
| 4.1.2 传感器原始数据预处理 | 第46页 |
| 4.1.3 数据融合算法 | 第46-50页 |
| 4.2 GSM/GPRS模块软件设计 | 第50-55页 |
| 4.2.1 串口配置 | 第50页 |
| 4.2.2 SIM900A短信收发软件设计 | 第50-52页 |
| 4.2.3 SIM900A数据传输软件设计 | 第52-53页 |
| 4.2.4 SIM900A基站定位软件设计 | 第53-55页 |
| 4.3 GPS/BD模块软件设计 | 第55-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 实验分析 | 第61-72页 |
| 5.1 惯性传感器运动数据测试 | 第61-66页 |
| 5.2 跌倒检测实验分析 | 第66-71页 |
| 5.2.1 实验方案设计 | 第66页 |
| 5.2.2 实验数据采集 | 第66-71页 |
| 5.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结展望 | 第72-74页 |
| 6.1 本文总结 | 第72页 |
| 6.2 研究展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士期间的主要研究成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
