| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 课题的研究目的 | 第8-9页 |
| 1.2 课题的研究背景 | 第9-15页 |
| 1.2.1 振动主动控制概况 | 第9-10页 |
| 1.2.2 前馈控制和反馈控制 | 第10-12页 |
| 1.2.3 常用的振动主动控制方法 | 第12-13页 |
| 1.2.4 PID控制 | 第13-15页 |
| 1.3 作动器研究现状 | 第15-19页 |
| 1.3.1 惯性作动器研究现状 | 第16-19页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 单自由度系统的反馈控制 | 第20-63页 |
| 2.1 基础激励下的单自由度系统振动分析 | 第20-22页 |
| 2.2 单自由度系统在理想点力作用下的反馈控制 | 第22-25页 |
| 2.2.1 速度负反馈（P控制） | 第23-24页 |
| 2.2.2 位移负反馈（I控制） | 第24页 |
| 2.2.3 加速度负反馈（D控制） | 第24-25页 |
| 2.2.4 速度+位移+加速度负反馈（PID控制） | 第25页 |
| 2.3 反馈控制系统的稳定性分析 | 第25-33页 |
| 2.3.1 速度负反馈（P控制） | 第27-28页 |
| 2.3.2 位移负反馈（I控制） | 第28-30页 |
| 2.3.3 加速度负反馈（D控制） | 第30-31页 |
| 2.3.4 速度+位移+加速度负反馈控制（PID控制） | 第31-33页 |
| 2.4 控制效果分析 | 第33-37页 |
| 2.4.1 速度负反馈（P控制） | 第34页 |
| 2.4.2 位移负反馈（I控制） | 第34-35页 |
| 2.4.3 加速度负反馈（D控制） | 第35-36页 |
| 2.4.4 速度+位移+加速度负反馈（PID控制） | 第36-37页 |
| 2.5 惯性作动器作用下的单自由度系统振动分析 | 第37-44页 |
| 2.5.1 惯性作动器动态特性分析 | 第37-40页 |
| 2.5.2 惯性作动器作用下的单自由度系统 | 第40-44页 |
| 2.6 惯性作动器反馈控制下的单自由度系统振动分析 | 第44-45页 |
| 2.7 稳定性分析 | 第45-56页 |
| 2.7.1 速度负反馈（P控制） | 第46-47页 |
| 2.7.2 位移负反馈（I控制） | 第47-49页 |
| 2.7.3 加速度负反馈（D控制） | 第49-50页 |
| 2.7.4 速度+位移负反馈（PI控制） | 第50-52页 |
| 2.7.5 速度+加速度负反馈（PD控制） | 第52-54页 |
| 2.7.6 速度+位移+加速度负反馈（PID控制） | 第54-56页 |
| 2.8 控制效果分析 | 第56-61页 |
| 2.8.1 速度负反馈（P控制） | 第56-57页 |
| 2.8.2 位移负反馈（I控制） | 第57-58页 |
| 2.8.3 加速度负反馈（D控制） | 第58页 |
| 2.8.4 速度+位移负反馈（PI控制） | 第58-60页 |
| 2.8.5 速度+加速度负反馈（PD控制） | 第60页 |
| 2.8.6 速度+位移+加速度负反馈（PID控制） | 第60-61页 |
| 2.9 本章小结 | 第61-63页 |
| 第三章 悬臂梁系统振动主动控制仿真 | 第63-83页 |
| 3.1 悬臂梁系统分析 | 第63-67页 |
| 3.1.1 悬臂梁振动数学模型 | 第63-64页 |
| 3.1.2 悬臂梁的模态分析 | 第64-65页 |
| 3.1.3 悬臂梁的状态空间方程 | 第65-67页 |
| 3.2 悬臂梁系统在理想点力作用下的振动分析 | 第67-70页 |
| 3.3 悬臂梁系统在惯性作动器作用下的反馈控制效果分析 | 第70-82页 |
| 3.3.1 速度负反馈（P控制） | 第72-74页 |
| 3.3.2 位移负反馈（I控制） | 第74-76页 |
| 3.3.3 加速度负反馈（D控制） | 第76-77页 |
| 3.3.4 速度+位移负反馈（PI控制） | 第77-79页 |
| 3.3.5 速度+加速度负反馈（PD控制） | 第79-80页 |
| 3.3.6 速度+位移+加速度负反馈（PID控制） | 第80-82页 |
| 3.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 第四章 悬臂梁振动主动控制实验研究 | 第83-99页 |
| 4.1 引言 | 第83页 |
| 4.2 实验系统概述 | 第83-88页 |
| 4.3 PID控制电路设计 | 第88-93页 |
| 4.3.1 比例电路 | 第88-89页 |
| 4.3.2 积分电路 | 第89-91页 |
| 4.3.3 加法电路 | 第91-93页 |
| 4.4 实验过程与结果分析 | 第93-98页 |
| 4.5 本章小结 | 第98-99页 |
| 第五章 结论与展望 | 第99-101页 |
| 5.1 研究总结 | 第99-100页 |
| 5.2 不足之处与展望 | 第100-101页 |
| 附录A 扬声器作为惯性作动器的结构振动主动控制研究 | 第101-106页 |
| 参考文献 | 第106-110页 |
| 发表学术论文和参加科研项目情况 | 第110-111页 |
| 致谢 | 第111-112页 |
