| 中文摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 主要符号定义 | 第11-18页 |
| 第1章 绪论 | 第18-35页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第18-20页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第18页 |
| 1.1.2 课题研究的目的和意义 | 第18-20页 |
| 1.2 多传感器信息融合技术的发展概况 | 第20-28页 |
| 1.2.1 信息融合的结构和方法 | 第21-24页 |
| 1.2.2 信息融合状态估计的研究现状 | 第24-28页 |
| 1.3 带相关噪声随机不确定系统的状态估计研究概况 | 第28-34页 |
| 1.3.1 带相关噪声系统的状态估计研究现状 | 第28-31页 |
| 1.3.2 随机不确定系统的状态估计研究现状 | 第31-33页 |
| 1.3.3 多速率采样系统的状态估计研究现状 | 第33-34页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第34-35页 |
| 第2章 带一步自相关和两步互相关噪声随机不确定系统的信息融合估计 | 第35-59页 |
| 2.1 引言 | 第35-36页 |
| 2.2 问题的阐述 | 第36-37页 |
| 2.3 多传感器线性最优集中式融合估值器 | 第37-44页 |
| 2.3.1 集中式融合滤波器 | 第38-41页 |
| 2.3.2 集中式融合预报器 | 第41-42页 |
| 2.3.3 集中式融合平滑器 | 第42-44页 |
| 2.4 多传感器线性无偏最小方差分布式加权融合滤波器 | 第44-50页 |
| 2.4.1 线性最小方差最优局部滤波器 | 第45-46页 |
| 2.4.2 任意两个传感器子系统之间的滤波误差互协方差矩阵 | 第46-49页 |
| 2.4.3 分布式信息融合滤波器 | 第49-50页 |
| 2.5 多传感器分布式CI融合滤波器 | 第50-51页 |
| 2.6 集中式融合、分布式加权融合及CI融合滤波器的性能比较 | 第51-52页 |
| 2.7 仿真研究 | 第52-58页 |
| 2.8 本章小结 | 第58-59页 |
| 第3章 带有限步相关噪声随机不确定系统的信息融合估计 | 第59-95页 |
| 3.1 引言 | 第59页 |
| 3.2 问题的阐述 | 第59-60页 |
| 3.3 多传感器线性最优集中式信息融合估值器 | 第60-76页 |
| 3.3.1 集中式融合滤波器 | 第62-69页 |
| 3.3.2 集中式融合预报器 | 第69-73页 |
| 3.3.3 集中式融合平滑器 | 第73-76页 |
| 3.4 多传感器线性无偏最小方差分布式加权融合滤波器 | 第76-86页 |
| 3.4.1 线性最小方差最优局部滤波器 | 第76-78页 |
| 3.4.2 任意两个传感器子系统之间的滤波误差互协方差矩阵 | 第78-85页 |
| 3.4.3 分布式信息融合滤波器 | 第85-86页 |
| 3.5 仿真研究 | 第86-94页 |
| 3.6 本章小结 | 第94-95页 |
| 第4章 带相关噪声和衰减观测多通道随机不确定系统的信息融合估计 | 第95-121页 |
| 4.1 引言 | 第95页 |
| 4.2 问题的阐述 | 第95-97页 |
| 4.3 线性最小方差最优估值器 | 第97-112页 |
| 4.3.1 线性最优滤波器 | 第97-106页 |
| 4.3.2 线性最优预报器 | 第106-110页 |
| 4.3.3 线性最优平滑器 | 第110-112页 |
| 4.4 推广到多传感器系统情形 | 第112-113页 |
| 4.5 仿真研究 | 第113-119页 |
| 4.6 本章小结 | 第119-121页 |
| 第5章 带相关噪声随机不确定多速率采样系统的信息融合滤波 | 第121-146页 |
| 5.1 引言 | 第121页 |
| 5.2 问题的阐述 | 第121-122页 |
| 5.3 局部滤波器设计 | 第122-130页 |
| 5.3.1 状态空间模型建立 | 第122-124页 |
| 5.3.2 观测采样点上的局部滤波器 | 第124-128页 |
| 5.3.3 状态更新点上的局部滤波器 | 第128-130页 |
| 5.4 多传感器线性无偏最小方差分布式加权融合滤波器 | 第130-136页 |
| 5.4.1 任意两个传感器子系统之间的滤波误差互协方差矩阵 | 第130-136页 |
| 5.4.2 分布式信息融合滤波器 | 第136页 |
| 5.5 仿真研究 | 第136-144页 |
| 5.6 本章小结 | 第144-146页 |
| 结语 | 第146-148页 |
| 参考文献 | 第148-164页 |
| 致谢 | 第164-165页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第165页 |
