| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 课题研究的背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 课题研究的意义 | 第12页 |
| 1.2 国内外的应用及发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.1 夹送辊控制形式 | 第12-13页 |
| 1.2.2 工作模式 | 第13页 |
| 1.3 课题研究的内容及目的 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 控制系统总体技术方案 | 第15-25页 |
| 2.1 控制系统工艺原理 | 第15-16页 |
| 2.2 一级自动化控制网络系统配置 | 第16-24页 |
| 2.2.1 SINAMICS S120系统的介绍 | 第16-17页 |
| 2.2.2 ACS800变频传动系统及DTC控制的介绍 | 第17-20页 |
| 2.2.3 一级自动化控制方案优化 | 第20-22页 |
| 2.2.4 控制系统主要设备 | 第22-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 控制系统硬件组态和软件测试 | 第25-50页 |
| 3.1 PLC系统硬件组态 | 第25-35页 |
| 3.1.1 STEP7项目系统ACS800硬件组态 | 第25-28页 |
| 3.1.2 STEP7项目系统S120硬件组态 | 第28-29页 |
| 3.1.3 PLC通讯编程 | 第29-33页 |
| 3.1.4 变频器的通讯设置 | 第33-35页 |
| 3.2 SINAMICS S120伺服驱动控制系统 | 第35-41页 |
| 3.2.1 SINAMICS S120的硬件配置 | 第35-39页 |
| 3.2.2 SCOUT基本定位功能 | 第39-41页 |
| 3.3 ACS800控制性能测试 | 第41-46页 |
| 3.3.1 速度静态精度（E_(static)） | 第41-42页 |
| 3.3.2 转矩阶跃响应和超调量 | 第42-43页 |
| 3.3.3 速度阶跃响应和超调量 | 第43-45页 |
| 3.3.4 动态精度 | 第45-46页 |
| 3.4 WinCC7.0HMI人机界面 | 第46-49页 |
| 3.4.1 HMI画面设置的操作功能和显示 | 第46-47页 |
| 3.4.2 HMI人机界面参数含义和设定 | 第47-48页 |
| 3.4.3 本地操作箱控制功能 | 第48-49页 |
| 3.5 过程数据采集及分析系统IBA | 第49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 尾部圈形和堆钢的智能控制策略 | 第50-66页 |
| 4.1 尾部圈形乱产生的原因 | 第50-51页 |
| 4.2 尾部圈形的控制原理 | 第51-65页 |
| 4.2.1 轧件张力分析 | 第51-53页 |
| 4.2.2 PLC的编程控制 | 第53-58页 |
| 4.2.3 尾部圈型控制原理 | 第58-59页 |
| 4.2.4 夹送辊主电机张力调节 | 第59-60页 |
| 4.2.5 夹送辊夹持打开/闭合控制 | 第60-61页 |
| 4.2.6 夹送辊尾部速度控制 | 第61-63页 |
| 4.2.7 速度校验和辊子数据 | 第63-64页 |
| 4.2.8 完善控制功能逻辑顺序及连锁条件 | 第64-65页 |
| 4.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 控制系统的数据信号采集与分析 | 第66-71页 |
| 5.1 ibaPDA数据信号采集与分析系统 | 第66页 |
| 5.2 ibaPDA系统的组成 | 第66页 |
| 5.3 夹送辊智能控制实践验证 | 第66-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结及展望 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及科研工作 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
