| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| 1.1 选题背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 光路自动准直技术及发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文研究内容及结构安排 | 第12-13页 |
| 第二章 光路自动准直系统方案设计 | 第13-19页 |
| 2.1 系统性能指标要求 | 第13页 |
| 2.2 系统设计方案 | 第13-17页 |
| 2.2.1 激光光斑图像采集 | 第13-14页 |
| 2.2.2 上位机 | 第14页 |
| 2.2.3 控制及通讯 | 第14-16页 |
| 2.2.4 系统结构图确定 | 第16-17页 |
| 2.3 系统实现过程规划 | 第17-18页 |
| 2.3.1 上位机界面设计 | 第17页 |
| 2.3.2 控制功能设计 | 第17-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 光路自动准直系统上位机软件设计 | 第19-39页 |
| 3.1 图像采集卡采集功能 | 第19-20页 |
| 3.2 图像采集卡参数配置 | 第20-22页 |
| 3.3 光斑图像采集及保存 | 第22-24页 |
| 3.4 光斑图像处理 | 第24-35页 |
| 3.4.1 光斑图像预处理 | 第25-28页 |
| 3.4.2 光斑图像圆心和直径信息提取和实现 | 第28-31页 |
| 3.4.3 光斑图像边缘对比度信息提取实现 | 第31-32页 |
| 3.4.4 光斑图像处理结果显示 | 第32-34页 |
| 3.4.5 光斑图像离线分析功能实现 | 第34-35页 |
| 3.5 上位机和控制单元的通讯 | 第35-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 光路自动准直功能实现 | 第39-51页 |
| 4.1 控制单元结构 | 第39-42页 |
| 4.1.1 主控芯片 | 第39页 |
| 4.1.2 步进电机驱动芯片 | 第39-41页 |
| 4.1.3 电动位移平移台 | 第41-42页 |
| 4.2 步进电机控制软件的实现 | 第42-47页 |
| 4.2.1 GPIO引脚清单以及配置实现 | 第42-43页 |
| 4.2.2 固定脉冲个数的PWM（Pulse Width Modulation）的生成 | 第43-46页 |
| 4.2.3 串口通讯部分实现 | 第46页 |
| 4.2.4 中断配置和中断子程序实现 | 第46-47页 |
| 4.3 自动准直的程序的实现 | 第47-50页 |
| 4.3.1 粗略调节程序实现 | 第48-49页 |
| 4.3.2 精确调节程序实现 | 第49-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 光路自动准直系统性能测试 | 第51-56页 |
| 5.1 光斑实时监测功能测试 | 第51-52页 |
| 5.2 光斑图像处理及步进电机调整功能测试 | 第52-53页 |
| 5.3 上位机与控制单元的通讯功能 | 第53-54页 |
| 5.4 光路自动准直系统测试结果及其分析 | 第54-55页 |
| 5.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 总结和展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第59-60页 |
| 附录 | 第60-77页 |
| 1 图像采集卡SDK核心数据结构和API | 第60-65页 |
| 2 主控芯片原理图 | 第65页 |
| 3 上位机界面核心代码 | 第65-73页 |
| 4 步进电机控制核心代码 | 第73-77页 |