| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-15页 |
| ·虚拟样机技术 | 第10-11页 |
| ·多体系统动力学 | 第11-13页 |
| ·碰撞检测问题 | 第13-14页 |
| ·链传动机构及其虚拟样机仿真 | 第14-15页 |
| ·课题的研究意义 | 第15-16页 |
| ·课题的研究内容 | 第16-17页 |
| ·仿真工具简介 | 第17-19页 |
| 第二章 多接触约束系统动力学理论及求解效率分析 | 第19-28页 |
| ·接触理论及ADAMS中接触力的计算 | 第19-21页 |
| ·ADAMS中的接触判断 | 第21-22页 |
| ·多体系统动力学建模 | 第22-23页 |
| ·多体系统动力学模型在ADAMS中的数值求解 | 第23-25页 |
| ·求解效率分析 | 第25-28页 |
| 第三章 效率提高方法及其验证 | 第28-47页 |
| ·效率提高方法 | 第28-29页 |
| ·验证模型简介 | 第29-30页 |
| ·虚拟样机验证模型的建立 | 第30-31页 |
| ·等效力的建立 | 第31-32页 |
| ·实时激活接触约束方法的实现 | 第32-36页 |
| ·接触判断的实现 | 第32-33页 |
| ·接触约束的激活或消隐在动力学仿真中的实现 | 第33-34页 |
| ·接触判断结果的接管的实现 | 第34-36页 |
| ·仿真试验结果分析 | 第36-47页 |
| ·仿真试验结果精度分析 | 第36-42页 |
| ·仿真试验结果效率分析 | 第42-46页 |
| ·仿真结论 | 第46-47页 |
| 第四章 链传动机构设计及常规仿真分析 | 第47-63页 |
| ·链传动机构的结构特点 | 第47-49页 |
| ·链轮的结构与特点 | 第47-48页 |
| ·链条的结构与特点 | 第48-49页 |
| ·链传动机构的设计 | 第49-50页 |
| ·链传动仿真模型的建立 | 第50-57页 |
| ·链传动机构物理模型的建立 | 第50-54页 |
| ·ADAMS分析模型的导入 | 第54-55页 |
| ·相关约束的施加 | 第55-57页 |
| ·常规方式仿真结果分析 | 第57-63页 |
| ·链传动多边形效应及振动分析 | 第57-60页 |
| ·链传动啮合冲击分析 | 第60-61页 |
| ·传递效率分析 | 第61-62页 |
| ·仿真总结 | 第62-63页 |
| 第五章 基于激活消隐接触约束方法的链传动仿真分析 | 第63-69页 |
| ·实时激活消隐接触约束方法的链传动动力学仿真模型的建立 | 第63-64页 |
| ·链轮接触判断及其实现 | 第63-64页 |
| ·接触判断结果的接管 | 第64页 |
| ·仿真试验结果对比分析 | 第64-68页 |
| ·仿真试验结果精度分析 | 第65-67页 |
| ·仿真试验结果效率分析 | 第67-68页 |
| ·结论 | 第68-69页 |
| 第六章 总结及展望 | 第69-71页 |
| ·工作总结 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 附录 | 第75-77页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第77-78页 |