PCB光电自动外观检查机控制系统设计及研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-15页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外自动光学检测技术的发展现状 | 第9-13页 |
| ·课题完成的内容及创新点 | 第13-15页 |
| 第二章 PCB 光电自动外观检查机的系统分析 | 第15-19页 |
| ·PCB 光电自动外观检查机简介 | 第15页 |
| ·PCB 光电自动外观检查控制系统 | 第15-19页 |
| 第三章 控制系统总体方案 | 第19-35页 |
| ·控制系统的微控制器的选择 | 第19-21页 |
| ·控制系统的工作原理及总体方案 | 第21-26页 |
| ·控制系统的工作原理 | 第21-22页 |
| ·控制系统的结构组成 | 第22-24页 |
| ·控制系统的通信系统 | 第24-26页 |
| ·PCB 外观检查控制系统相关器件的选择 | 第26-35页 |
| ·步进电机 | 第26-27页 |
| ·滑台 | 第27-28页 |
| ·交流调速电机 | 第28-29页 |
| ·伺服电机 | 第29-31页 |
| ·CCD 相机 | 第31-33页 |
| ·传感器 | 第33-35页 |
| 第四章 PCB 外观检查控制系统的硬件电路设计 | 第35-51页 |
| ·XC164 系列单片机功能简介 | 第35-36页 |
| ·微控制器外围电路 | 第36-39页 |
| ·供电电路 | 第37-38页 |
| ·CAN 总线接口电路 | 第38-39页 |
| ·程序调试接口电路 | 第39页 |
| ·上板系统控制电路设计 | 第39-44页 |
| ·上板系统主控制单元电路 | 第39-40页 |
| ·上板系统步进电机驱动单元电路 | 第40-41页 |
| ·上板系统滑台驱动单元电路 | 第41-42页 |
| ·上板系统真空吸手驱动电路 | 第42-43页 |
| ·上板系统气缸控制电路 | 第43-44页 |
| ·上板系统传感器信号输入电路 | 第44页 |
| ·扫描系统控制电路设计 | 第44-47页 |
| ·扫描系统主控制单元电路 | 第44-45页 |
| ·扫描系统伺服电机控制电路 | 第45-46页 |
| ·扫描系统步进电机驱动电路 | 第46页 |
| ·扫描系统机械手控制电路 | 第46-47页 |
| ·扫描系统传感器接口电路 | 第47页 |
| ·分拣系统控制电路 | 第47-51页 |
| ·分拣系统主控制芯片电路 | 第48-49页 |
| ·分拣系统步进电机驱动单元电路 | 第49页 |
| ·分拣系统传感器接口电路 | 第49页 |
| ·交流电机控制单元电路 | 第49-50页 |
| ·挡板和闸门的控制电路 | 第50-51页 |
| 第五章 PCB 外观检查控制系统的软件设计 | 第51-65页 |
| ·软件工具 | 第51-52页 |
| ·系统总体软件设计 | 第52-57页 |
| ·上板系统软件设计 | 第57-58页 |
| ·扫描系统软件设计 | 第58-60页 |
| ·分拣系统软件设计 | 第60页 |
| ·CAN 通信软件设计 | 第60-65页 |
| 第六章 系统调试 | 第65-70页 |
| ·硬件调试 | 第65-67页 |
| ·软件调试 | 第67-70页 |
| 第七章 结论 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻硕期间所取得的成果 | 第77-78页 |
