基于机器视觉的贵金属复合带焊接质量在线检测技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·本课题的来源、目的及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·机器视觉技术综述 | 第11-12页 |
| ·机器视觉检测技术 | 第12-13页 |
| ·机器视觉检测技术应用 | 第13-15页 |
| ·机器视觉检测关键技术概述 | 第15-16页 |
| ·本文的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 机器视觉检测系统 | 第18-31页 |
| ·需求分析 | 第18-23页 |
| ·贵金属复合带结构 | 第18-19页 |
| ·贵金属复合带自动焊接生产线概述 | 第19页 |
| ·贵金属复合带焊接质量缺陷 | 第19-22页 |
| ·焊接质量检测需求分析 | 第22-23页 |
| ·机器视觉检测原理 | 第23-30页 |
| ·机器视觉检测系统的结构 | 第24页 |
| ·机器视觉检测系统硬件 | 第24-28页 |
| ·机器视觉检测系统软件 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 贵金属复合带图像预处理算法研究与实现 | 第31-56页 |
| ·贵金属复合带图像修正 | 第31-33页 |
| ·直方图修正原理 | 第31-32页 |
| ·直方图修正贵金属复合带图像 | 第32-33页 |
| ·贵金属复合带图像灰度变换 | 第33-34页 |
| ·贵金属复合带图像滤波 | 第34-41页 |
| ·均值滤波法 | 第35-36页 |
| ·高斯低通滤波法 | 第36-37页 |
| ·中值滤波法 | 第37-38页 |
| ·边缘保持滤波法 | 第38页 |
| ·小波变换滤波法 | 第38-40页 |
| ·贵金属复合带图像滤波效果分析 | 第40-41页 |
| ·贵金属复合带图像分割 | 第41-46页 |
| ·灰度阀值分割法 | 第42-43页 |
| ·Otsu 分割法 | 第43页 |
| ·松弛迭代分割法 | 第43-44页 |
| ·贵金属复合带图像分割效果分析 | 第44-46页 |
| ·贵金属复合带图像边缘检测 | 第46-54页 |
| ·微分算子法 | 第46-49页 |
| ·LoG 法 | 第49-50页 |
| ·Canny 边缘检测法 | 第50-51页 |
| ·小波变换检测法 | 第51-52页 |
| ·贵金属复合带图像边缘检测效果分析 | 第52-54页 |
| ·贵金属复合带图像预处理步骤 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第四章 贵金属复合带焊接质量检测算法研究 | 第56-72页 |
| ·贵金属复合带图像特征识别 | 第56-62页 |
| ·Hough 变换法识别直线 | 第57-59页 |
| ·最小二乘法构造直线 | 第59-60页 |
| ·图像识别效果对比分析 | 第60-62页 |
| ·焊接质量检测算法 | 第62-70页 |
| ·基于灰度图像的焊接质量缺陷检测 | 第63-65页 |
| ·基于边缘的焊接质量缺陷检测 | 第65-70页 |
| ·焊接质量检测流程 | 第70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第五章 贵金属复合带焊接质量在线检测技术实现 | 第72-85页 |
| ·硬件系统实现 | 第72页 |
| ·软件系统实现 | 第72-81页 |
| ·软件系统功能 | 第73-78页 |
| ·用户交互界面 | 第78-81页 |
| ·系统效能分析 | 第81-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 结论与展望 | 第85-87页 |
| ·本文总结 | 第85-86页 |
| ·前景展望 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 附录 | 第92-108页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第108-109页 |
