某型炮兵测地车驾驶模拟器数字控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·选题的背景与意义 | 第8-9页 |
| ·国内外发展动态 | 第9-11页 |
| ·论文完成的主要工作 | 第11-12页 |
| 第二章 驾驶控制系统总体设计 | 第12-17页 |
| ·设计原则与要求 | 第12页 |
| ·设计方法 | 第12-13页 |
| ·系统构成 | 第13-14页 |
| ·某型炮兵测地车模拟器概述 | 第14-17页 |
| ·设计原则 | 第14页 |
| ·系统的组成 | 第14-15页 |
| ·系统主要指标 | 第15-16页 |
| ·系统的功能 | 第16-17页 |
| 第三章 驾驶控制系统硬件设计 | 第17-67页 |
| ·驾驶控制系统的控制模块设计 | 第17-38页 |
| ·控制模块元器件介绍与选择 | 第17-38页 |
| ·非电量数据采集系统及器件选择 | 第38-63页 |
| ·传感器电路 | 第39-41页 |
| ·信号处理电路 | 第41页 |
| ·模-数转换电路 | 第41-55页 |
| ·数-模转换电路 | 第55-63页 |
| ·电源模块设计 | 第63页 |
| ·驾驶控制系统与测地车模拟器主系统通信模块设计 | 第63-67页 |
| ·串行通信的过程 | 第63-64页 |
| ·串行通信协议 | 第64-65页 |
| ·ICL232 转换电平与 PC 机串口说明 | 第65-67页 |
| 第四章 驾驶控制系统的软件设计 | 第67-72页 |
| ·动力学模型的建立 | 第67-69页 |
| ·发动机特性描述 | 第67-68页 |
| ·汽车行驶速度模型 | 第68页 |
| ·汽车行驶方向控制模型 | 第68-69页 |
| ·动力学模型的仿真实现 | 第69-72页 |
| ·模拟驾驶仿真结构 | 第69页 |
| ·发动机仿真模型 | 第69-70页 |
| ·汽车行驶速度和方向的仿真模型 | 第70-71页 |
| ·逻辑判断 | 第71-72页 |
| 第五章 系统测试 | 第72-75页 |
| ·系统测试项目 | 第72-73页 |
| ·系统测试结果 | 第73-75页 |
| ·各模块分步测试的结果 | 第73-74页 |
| ·系统各模块联合测试 | 第74-75页 |
| 第六章 结论 | 第75-76页 |
| ·论文的结论 | 第75页 |
| ·论文的创新点 | 第75页 |
| ·有待进一步研究的问题 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-78页 |
