| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 简介 | 第8-11页 |
| ·选题的背景和意义 | 第8页 |
| ·研制的过程及方法 | 第8-9页 |
| ·以分队模拟训练为研究对象，提出研究和解决重难点问题 | 第8-9页 |
| ·把战场环境和实装器材为模拟重点和难点，进一步提高模拟训练的沉浸感、交互性和多感知性 | 第9页 |
| ·以模块化设计思想为指导，增强系统的稳定性和组合性 | 第9页 |
| ·系统的功能和结构 | 第9-10页 |
| ·系统主要功能 | 第9-10页 |
| ·系统结构 | 第10页 |
| ·论文的组织 | 第10-11页 |
| 第二章 射击指挥子系统 | 第11-36页 |
| ·射击指挥子系统的结构 | 第11-15页 |
| ·系统设置 | 第11页 |
| ·训练科目 | 第11-12页 |
| ·射击准备 | 第12页 |
| ·目标设置 | 第12-13页 |
| ·射击实施 | 第13-14页 |
| ·成绩评定 | 第14-15页 |
| ·射击指挥子系统功能实现原理 | 第15-36页 |
| ·决定诸元 | 第15-19页 |
| ·目标设置与通信的实现 | 第19-22页 |
| ·射击实施 | 第22-34页 |
| ·成绩评定 | 第34-36页 |
| 第三章 战场环境子系统 | 第36-67页 |
| ·虚拟现实简介 | 第36-44页 |
| ·虚拟现实的基本特征及基本构成 | 第36-40页 |
| ·虚拟现实的发展概况 | 第40-41页 |
| ·虚拟现实技术的军事应用 | 第41-44页 |
| ·虚拟场景中的建模 | 第44-48页 |
| ·虚拟场景静态模型的建立 | 第44-45页 |
| ·虚拟场景动态模型的建立 | 第45-47页 |
| ·虚拟场景中行为建模 | 第47-48页 |
| ·碰撞检测 | 第48-50页 |
| ·多物体对碰撞检测方法 | 第49页 |
| ·两物体碰撞检测方法 | 第49-50页 |
| ·虚拟场景中物体姿态变化控制 | 第50-54页 |
| ·虚拟环境中物体姿态 | 第50-51页 |
| ·物体姿态变化控制 | 第51-54页 |
| ·战场环境子系统软件 | 第54-62页 |
| ·地形模块 | 第55-58页 |
| ·目标模型库模块 | 第58-59页 |
| ·路径数据库模块 | 第59页 |
| ·纹理数据库 | 第59页 |
| ·特效模块 | 第59-60页 |
| ·模拟激光目标指示器模块 | 第60-61页 |
| ·视点跟踪模块 | 第61页 |
| ·模型与数据库连接与装载 | 第61-62页 |
| ·虚拟环境的交互控制 | 第62-65页 |
| ·目标设定方案 | 第62-64页 |
| ·目标毁伤处理 | 第64-65页 |
| ·系统运行流程 | 第65-67页 |
| 第四章 其他子系统简介 | 第67-69页 |
| ·侦察子系统 | 第67-68页 |
| ·同步模拟子系统 | 第68-69页 |
| 第五章 结论与展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
