| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 挖掘机发展过程及未来发展 | 第10-13页 |
| 1.1.1 挖掘机的发展历史 | 第10页 |
| 1.1.2 2017 年上半年挖掘机行业市场分析 | 第10-12页 |
| 1.1.3 未来三年产量预测 | 第12页 |
| 1.1.4 未来挖掘机行业的要求 | 第12-13页 |
| 1.2 挖掘机及其焊接结构件 | 第13-15页 |
| 1.2.1 挖掘机简介 | 第13-14页 |
| 1.2.2 动臂工艺流程及焊接要求 | 第14-15页 |
| 1.2.3 机械加工要求 | 第15页 |
| 1.3 制造过程存在的难点 | 第15-17页 |
| 1.3.1 焊接变形大 | 第15-16页 |
| 1.3.2 焊接要求高 | 第16页 |
| 1.3.3 加工过程需要频繁试刀 | 第16-17页 |
| 1.4 论文研究的主要内容及结构安排 | 第17-19页 |
| 第2章 动臂焊接工艺过程控制 | 第19-39页 |
| 2.1 动臂生产工艺流程 | 第19-20页 |
| 2.2 动臂侧板组对焊接 | 第20-27页 |
| 2.2.1 动臂侧板焊接机器人介绍 | 第20-22页 |
| 2.2.2 动臂侧板焊焊接工艺 | 第22-24页 |
| 2.2.3 动臂侧板对接焊缝不同电流电压对焊接质量的影响 | 第24-27页 |
| 2.2.3.1 对接焊缝不同电流电压试验准备 | 第24页 |
| 2.2.3.2 对接焊缝不同电流电压焊接试验 | 第24-26页 |
| 2.2.3.3 对接焊缝不同电流电压试验结果 | 第26-27页 |
| 2.2.3.4 对接焊缝不同电流电压试验结论 | 第27页 |
| 2.3 动臂组对工艺 | 第27-30页 |
| 2.4 动臂机器人焊接 | 第30-35页 |
| 2.4.1 动臂侧板焊焊接工艺 | 第30-32页 |
| 2.4.2 焊接顺序编制的一般原则 | 第32-34页 |
| 2.4.3 动臂机器人焊接顺序 | 第34-35页 |
| 2.5 动臂人工修补工艺 | 第35-39页 |
| 2.5.1 动臂修磨工艺 | 第35-36页 |
| 2.5.2 燕尾焊缝焊接工艺 | 第36-37页 |
| 2.5.3 动臂焊接收缩量改善 | 第37-39页 |
| 第3章 在线测量技术的引入 | 第39-53页 |
| 3.1 挖掘机动臂机加工艺的简述 | 第39-40页 |
| 3.2 在线测量技术的可行性论述 | 第40-44页 |
| 3.2.1 在线检测技术的论述 | 第40-41页 |
| 3.2.2 嵌入加工中心在线检测的原理 | 第41页 |
| 3.2.3 雷尼绍RMP60测头的原理及功能 | 第41-44页 |
| 3.3 中心距在线测量技术的应用 | 第44-50页 |
| 3.3.1 雷尼绍RMP60测头的安装 | 第44-47页 |
| 3.3.2 宏程序的编制 | 第47-49页 |
| 3.3.3 赋值与打印程序的编制 | 第49-50页 |
| 3.4 总程序的调试 | 第50-51页 |
| 3.5 在线测量技术的引入的改进效果 | 第51-53页 |
| 第4章 加工过程的改善 | 第53-61页 |
| 4.1 复合刀具的应用 | 第53-55页 |
| 4.2 机加工装的改善 | 第55-57页 |
| 4.3 切削参数的改善 | 第57-61页 |
| 第5章 总结 | 第61-62页 |
| 附录 | 第62-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |