| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-31页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-23页 |
| 1.2.1 除草技术的研究现状 | 第15-20页 |
| 1.2.2 机械除草技术的研究现状 | 第20-23页 |
| 1.3 苗(株)间机械除草部件构成与除草机理 | 第23-27页 |
| 1.3.1 旋转锄式株间除草部件 | 第23-25页 |
| 1.3.2 弹性梳齿式株间除草部件 | 第25页 |
| 1.3.3 螺旋梳齿式株间除草部件 | 第25-26页 |
| 1.3.4 水平圆盘式株间除草部件 | 第26-27页 |
| 1.4 论文的主要内容、目标和方法 | 第27-31页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第27-28页 |
| 1.4.2 研究目标 | 第28页 |
| 1.4.3 研究方法 | 第28-31页 |
| 第2章 水平圆盘式株间除草部件研究 | 第31-69页 |
| 2.1 水平圆盘式株间除草部件的多目标优化设计与仿真 | 第31-38页 |
| 2.1.1 单体结构及工作原理 | 第31-32页 |
| 2.1.2 主要参数的选取与评判原则 | 第32-33页 |
| 2.1.3 数学模型的建立 | 第33-36页 |
| 2.1.4 除草齿迹的运动轨迹仿真 | 第36-38页 |
| 2.2 水平圆盘式株间除草部件关键参数的优化 | 第38-59页 |
| 2.2.1 株间除草试验台的结构 | 第38-39页 |
| 2.2.2 水平圆盘除草部件的结构 | 第39-40页 |
| 2.2.3 材料与方法 | 第40-41页 |
| 2.2.4 多因子试验设计 | 第41-43页 |
| 2.2.5 结果与分析 | 第43-59页 |
| 2.3 水平圆盘式株间除草单体试验台优化试验 | 第59-64页 |
| 2.3.1 材料与方法 | 第59-61页 |
| 2.3.2 试验设计 | 第61-62页 |
| 2.3.3 结果与分析 | 第62-63页 |
| 2.3.4 试验验证 | 第63-64页 |
| 2.4 水平圆盘式株间除草单体田间试验 | 第64-66页 |
| 2.4.1 试验方法 | 第64页 |
| 2.4.2 试验设计 | 第64-65页 |
| 2.4.3 结果与分析 | 第65-66页 |
| 2.5 小结 | 第66-69页 |
| 第3章 组合梳齿式株间除草单体的研究 | 第69-111页 |
| 3.1 组合梳齿式株间除草部件的设计与关键参数的确定 | 第69-75页 |
| 3.1.1 除草部件结构 | 第69-70页 |
| 3.1.2 梳齿的运动规律 | 第70-71页 |
| 3.1.3 梳齿在梳齿盘上均布半径 | 第71-72页 |
| 3.1.4 梳齿盘转速 | 第72页 |
| 3.1.5 梳齿数目 | 第72-73页 |
| 3.1.6 株间除草部件仿真 | 第73-75页 |
| 3.2 组合梳齿式株间除草部件试验台试验 | 第75-80页 |
| 3.2.1 材料与方法 | 第76-78页 |
| 3.2.2 试验设计 | 第78页 |
| 3.2.3 结果与分析 | 第78-80页 |
| 3.2.4 试验验证 | 第80页 |
| 3.3 组合梳齿式株间除草部件关键参数优化与除草机理分析 | 第80-99页 |
| 3.3.1 材料与方法 | 第80-81页 |
| 3.3.2 多因子试验设计 | 第81-82页 |
| 3.3.3 结果与分析 | 第82-99页 |
| 3.4 组合梳齿式株间除草单体的设计与虚拟装配 | 第99-106页 |
| 3.4.1 株间除草单体的构成与部件设计 | 第100-103页 |
| 3.4.2 单体的虚拟制造 | 第103页 |
| 3.4.3 运动仿真 | 第103-105页 |
| 3.4.4 运动结果处理 | 第105-106页 |
| 3.5 株间除草机整机虚拟装配 | 第106-108页 |
| 3.5.1 株间除草机的构成 | 第106页 |
| 3.5.2 基于solidworks的三维实体造型设计 | 第106-107页 |
| 3.5.3 装配体的参数化特征建模 | 第107-108页 |
| 3.5.4 运动结果处理 | 第108页 |
| 3.6 小结 | 第108-111页 |
| 第4章 基于CATIA的机架有限元分析 | 第111-119页 |
| 4.1 有限元简介 | 第111-112页 |
| 4.2 机架有限元模型建立 | 第112-113页 |
| 4.3 定义材料属性 | 第113页 |
| 4.4 有限元网格划分 | 第113页 |
| 4.5 创建连接关系及定义连接特性 | 第113-114页 |
| 4.6 施加约束与载荷 | 第114-115页 |
| 4.6.1 施加约束 | 第114页 |
| 4.6.2 施加载荷 | 第114-115页 |
| 4.7 计算与分析 | 第115-117页 |
| 4.8 小结 | 第117-119页 |
| 第5章 除草机设计、运动稳定性分析与田间试验 | 第119-133页 |
| 5.1 除草机结构与主要技术指标 | 第119-120页 |
| 5.2 除草工作原理 | 第120页 |
| 5.3 动力传动系统的设计 | 第120-121页 |
| 5.4 开沟培土器的设计 | 第121-123页 |
| 5.4.1 培土器工作面参数的确定 | 第122-123页 |
| 5.4.2 培土器工作面的设计 | 第123页 |
| 5.5 除草机在垂直平面内工作部件的运动稳定性分析 | 第123-127页 |
| 5.6 除草机作业单体操纵性能分析 | 第127-130页 |
| 5.6.1 拖拉机非直线行驶时单体的偏离方向和速度 | 第127-128页 |
| 5.6.2 除草作业单体对护苗带大小的影响 | 第128-130页 |
| 5.7 田间除草试验 | 第130-132页 |
| 5.7.1 试验地条件 | 第130页 |
| 5.7.2 试验方法 | 第130-131页 |
| 5.7.3 试验结果 | 第131-132页 |
| 5.8 小结 | 第132-133页 |
| 第6章 电液仿形系统的应用研究 | 第133-139页 |
| 6.1 国内外研究动态和发展趋势 | 第133页 |
| 6.2 3ZCF-7700型多功能中耕除草施肥机单体机械仿形机构 | 第133-134页 |
| 6.3 电液仿形系统原理 | 第134-136页 |
| 6.4 电液仿形机构方案设计 | 第136-137页 |
| 6.4.1 电气控制系统研究 | 第136-137页 |
| 6.4.2 液压系统设计 | 第137页 |
| 6.5 仿形机构试验 | 第137-138页 |
| 6.5.1 实验室调试 | 第137-138页 |
| 6.5.2 田间试验 | 第138页 |
| 6.6 小结 | 第138-139页 |
| 第7章 全文结论和展望 | 第139-143页 |
| 7.1 结论 | 第139-140页 |
| 7.2 研究展望 | 第140-143页 |
| 参考文献 | 第143-150页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第150-151页 |
| 后记和致谢 | 第151页 |
