| 第一章 绪 论 | 第9-16页 |
| 1．1 存储技术的发展史 | 第9-10页 |
| 1．2 自动存储系统的分类及优点 | 第10-11页 |
| 1．3 国内外现状 | 第11-13页 |
| 1．4 模块化柔性存储系统的特点 | 第13-14页 |
| 1．5 本课题与国内技术的对比分析 | 第14页 |
| 1．6 本课题与国外技术的对比分析 | 第14页 |
| 1．7 本研究的内容 | 第14-16页 |
| 第二章 系统的组成、工作原理及性能指标 | 第16-30页 |
| 2．1 系统的组成 | 第17-19页 |
| 2．2 系统的工作原理 | 第19-29页 |
| 2．2．1 传动原理 | 第21-23页 |
| 2．2．2 变频调速位置自动控制系统原理 | 第23-28页 |
| 2．2．3 分层分布式控制管理系统工作原理 | 第28-29页 |
| 2．3 性能指标 | 第29-30页 |
| 第三章 关键技术 | 第30-64页 |
| 3．1 高层存储货柜主体货架的静力分析 | 第30-32页 |
| 3．2 系统传动平稳性和重复定位精度技术的研究 | 第32-38页 |
| 3．2．1 提高垂直寻址传动平稳性和重复定位精度的APC方案 | 第32-35页 |
| 3．2．2 提高水平传动平稳性和重复定位精度的凸轮耦合运动机构 | 第35-38页 |
| 3．3 模块化柔性存储方法 | 第38-39页 |
| 3．4 单库控制系统重要单元电路与主控制器 | 第39-51页 |
| 3．4．1 输入扩展电路的设计 | 第39-40页 |
| 3．4．2 输出扩展电路的设计 | 第40-42页 |
| 3．4．3 串行通讯接口设计 | 第42-45页 |
| 3．4．4 高分辨率D/A转换电路设计 | 第45-47页 |
| 3．4．5 主控制器设计 | 第47-51页 |
| 3．5 控制程序设计 | 第51-52页 |
| 3．6 网络管理研究 | 第52-64页 |
| 3．6．1 系统功能结构 | 第54页 |
| 3．6．2 系统数据库及数据流 | 第54-56页 |
| 3．6．3 DBF数据库集成操作环境 | 第56-57页 |
| 3．6．4 物品出入库模块 | 第57-59页 |
| 3．6．5 其它子程序模块 | 第59-64页 |
| 第四章 系统的调试 | 第64-71页 |
| 4．1 调试方案 | 第64-68页 |
| 4．2 调试数据的数理统计分析 | 第68-71页 |
| 结 论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 致 谢 | 第74-75页 |
| 附 页 | 第75-81页 |