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多柔体系统动力学的辛算法求解

摘要第4-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第10-18页
    1.1 本文研究背景及意义第10-12页
    1.2 国内外研究现状第12-15页
        1.2.1 辛几何及辛算法的研究现状第12-14页
        1.2.2 多柔体系统动力学的研究现状第14-15页
    1.3 本文的主要工作第15-18页
第2章 多柔体系统动力学基本理论第18-28页
    2.1 引言第18-19页
    2.2 柔性体的运动学描述第19-22页
        2.2.1 Newton-Euler法第19-21页
        2.2.2 旋转矩阵法第21-22页
    2.3 动力学方程第22-26页
        2.3.1 柔性体混合坐标形式的Lagrange方程第23-24页
        2.3.2 Kane方法第24-26页
    2.4 本章小结第26-28页
第3章 辛几何与辛算法第28-52页
    3.1 引言第28-29页
    3.2 辛代数与辛几何基本理论第29-34页
        3.2.1 1-形式及2-形式第29-31页
        3.2.2 辛代数第31-33页
        3.2.3 辛空间第33-34页
    3.3 哈密尔顿系统的辛算法第34-45页
        3.3.1 哈密尔顿系统的辛结构第35-38页
        3.3.2 哈密尔顿系统的辛差分格式第38-45页
    3.4 算例第45-51页
        3.4.1 算例1 一维谐振子问题第45-49页
        3.4.2 算例2 非线性振动问题第49-51页
    3.5 本章小结第51-52页
第4章 中心刚体柔性梁系统动力响应的辛算法求解第52-68页
    4.1 引言第52页
    4.2 刚-柔耦合系统描述第52-55页
        4.2.1 模型描述第52-54页
        4.2.2 假设模态法离散第54-55页
    4.3 系统动力学方程第55-63页
        4.3.1 基于Kane方法的动力学方程第55-59页
        4.3.2 刚-柔耦合系统的正则方程第59-60页
        4.3.3 辛Runge-Kutta方法的实现第60-63页
    4.4 算例第63-66页
    4.5 本章小结第66-68页
第5章 结论与展望第68-70页
    5.1 结论第68-69页
    5.2 展望第69-70页
参考文献第70-76页
致谢第76页

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